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ABB机器人常见故障处理(lǐ)

任務(wù)要求:通过常见故障信息认知，學(xué)会故障分(fēn)析诊断方式方法能(néng)处理(lǐ)常见故障。

1、机器人系统中的故障首先表现為(wèi)一种症状，它可(kě)能(néng)是事件 日志(zhì)消息，可(kě)使用(yòng)FlexPendant或RobotStudio在線(xiàn)查看 。它也可(kě)能(néng)是没有(yǒu)事件日志(zhì)信息的故障，如系统性能(néng)差或 者显示机械干扰，再如系统可(kě)能(néng)不能(néng)启动或者显示启动期 间的不规范行為(wèi)等。 机器人系统故障排除需要采用(yòng)系统的方法，任何故障都会 引起许多(duō)症状，对它们可(kě)能(néng)会创建也可(kě)能(néng)不会创建错误事 件日志(zhì)消息。為(wèi)了有(yǒu)效地消除故障，辨别原症状和继发性 症状很(hěn)重要。将故障链一分(fēn)為(wèi)二!实际生产中一定用(yòng)好手册。

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2、(2)处理(lǐ): 建议操作，无LED指示，这可(kě)能(néng)是因為(wèi)多(duō)个阶段中发生掉電(diàn)。 操作步骤: 1)确保系统的主電(diàn)源通電(diàn)并且在指定的极限之内。 2)确保DriveModule中的主变压器正确连接，以符合现有(yǒu)的 主電(diàn)压要求。

3、没有(yǒu)事件日志(zhì)信息的故障处理(lǐ) 1、启动故障，系统未正确启动或者根本未启动。 (1)症状: 1)任何单元上面无LEL指示财亮起 2)接地故障保护跳闸 3)无法加载系统软件 4) FlexPendant已“死机” 5)FlexPendant启动，但未对任何输入做出响应。 6)包含系统软件的磁盘未正确启动。

4、7)如果系统好象完全“死机”，请继续关注控制器死 机原因与处理(lǐ)措施。 8)如果FlexPendant显示為(wèi)“死机 ” ，请按 FlexPendant死机原因继续处理(lǐ)。 9)如果FlexPendant启动冰便未有(yǒu)控制器通信，请按 FlexPendant无法通信原因继续处理(lǐ)。 10)如果系统硬盘正常工作，在启动后应立即发出嗡嗡声 ， 并且前面的LED会亮起。 如果在尝试启动之后计算机发出两声嘀声之后停止,表明 磁盘不能(néng)正常工作。

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