NACHI那智控制柜CFD维修测试—专业那智机器人维护改造调试
NACHI那智控制柜CFD维修测试—专业那智机器人维护改造调试—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司
那智机器人控制柜電(diàn)源板 驱动板 风扇 IO板 逻辑板维修测试 配件出售
那智机器人:
一、故障排除:
1、E30**数据异常等,编码器的连接不良.编玛器故障E52電(diàn)池异常. 1016電(diàn)池電(diàn)压下降電(diàn)池的连接不良、電(diàn)池的消耗。
2、机器人本體(tǐ)的振动、摇动(无显示异常)机器人安装不良、工具四定不良。马达故障、编码器故障。
3、示教器异常,E116示教器连接异常等T/P~CPU基板之间的连接不良。T/P故障、CPU基板的故障。
4、CPU基板关联异常,TP不显示E4停電(diàn)异常等复合電(diàn)源的不皮、连接不良、顺序基板的故障、CPU基板的故障。
5、驱动单元异常,E903何服通信停止等驱动单元~CPU基板之间的连接不良。驱动单元的故障,CPU基板的故障。
6、E21何服追踪异常,E22 保差异常、E26干扰检测,E32过電(diàn)查,E38过负荷等机器人本體(tǐ)跟周围装馆干扰,负荷超过定格。驱动单元的连接不良、驱动单元的故障、马达.编码器的故障、机體(tǐ)内配输的连接不良。
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二、更换驱动单元:
[1]先拆下驱动单元正面的插头,再拆下固定驱动单元的螺丝(2根)。
[2]把驱动单元拔到一半程度,再把驱动单元右侧面上连接的插头全部拔下。
[3]再把驱动单元拉出一些,把驱动单元里面的插头全部拔下
[4]*后将驱动单元全部拉出驱动单元更换时,请将主電(diàn)源断電(diàn)5分(fēn)钟后进行。
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苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师,除了快速修复工业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。
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