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对于库卡机器人示教器黑屏现象的故障判断可(kě)以采取以下方法进行分(fēn)析和排队：

1）库卡机器人示教器電(diàn)源是否接好。检查库卡机器人示教器電(diàn)源是否连接好市電(diàn)，電(diàn)源连接線(xiàn)是否有(yǒu)断路；
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2）库卡机器人示教器亮度、对比度和显示位置旋钮是否调整在正常位置。是否将库卡机器人示教器的亮度、对比度等调整到*小(xiǎo)状态；

3）检查库卡机器人示教器在使用(yòng)中出现黑屏，先检查时候使用(yòng)了屏幕保护程序，是否开启了库卡机器人示教器的電(diàn)源管理(lǐ)；

4）检查库卡机器人示教器内所使用(yòng)的保险丝是否熔断。如果保险丝熔断，更换相同规格大小(xiǎo)的保险丝即可(kě)；

5）如果其他(tā)一切都正常，可(kě)能(néng)是显卡出现了故障，需要更换一块显卡。

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kuka库卡机器人示教器维修故障类型包括：

1、库卡示教器系统软件故障维修

2、库卡示教盒无法进入系统故障维修

3、库卡示教编程器无法启动维修

4、库卡示教器電(diàn)路板短路维修

5、库卡示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）

6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）

7、库卡控制面板液晶屏摔坏维修

8、KUKA示教器液晶屏无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）

9、KUKA 机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

10、库卡机器人示教器显示不良、竖線(xiàn)、竖带、花(huā)屏，摔破等（更换液晶屏）

11、KUKA示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）

12、KUKA示教盒有(yǒu)显示无背光（更换高压板）

13、库卡示教编程器数据線(xiàn)不能(néng)通讯或不能(néng)通電(diàn)，内部有(yǒu)断線(xiàn)等

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