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普通维护

       1）清洗机械手

       定期清洗机械手底座和手臂；可(kě)使用(yòng)高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有(yǒu)油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用(yòng)丙酮等强溶剂、避免使用(yòng)塑料保护、為(wèi)防止产生静電(diàn)，必须使用(yòng)浸湿或潮湿的抹布擦拭非导電(diàn)表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用(yòng)干布。）

       2）中空手腕的清洗维护

       根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物(wù)堆积，用(yòng)不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，可(kě)在手腕表面添加少量凡士林或类似物(wù)质，以后清洗时将更加方便。

       3）定期检查

       检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的電(diàn)缆是否受损。

       4）固定螺栓的检查

       将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可(kě)接触水、酸碱溶液等腐蚀性液體(tǐ)。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。

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