FANUC发那科(kē)驱动電(diàn)路板A17B-2000-0203/02B维修测试—南京新(xīn)能(néng)源公司—苏州恩勒专业发那科(kē)机器人维护改造—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司

一、发那科(kē)机器人驱动器常见故障代码

1. Error 001：驱动器電(diàn)源异常

当驱动器電(diàn)源异常时，会出现Error 001的故障代码。这可(kě)能(néng)是由于電(diàn)源供应不足、電(diàn)源線(xiàn)接触不良或驱动器内部電(diàn)源模块损坏等原因导致的。此时需要检查電(diàn)源供应情况，确保電(diàn)源稳定，并检查電(diàn)源線(xiàn)是否接触良好。如果问题依旧存在，可(kě)能(néng)需要更换驱动器電(diàn)源模块。
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2. Error 002：驱动器温度过高

驱动器在工作过程中会产生一定的热量，如果散热不良或环境温度过高，可(kě)能(néng)会导致驱动器温度过高，从而出现Error 002的故障代码。此时需要检查驱动器的散热情况，确保散热风扇正常运转，清理(lǐ)散热器上的灰尘和杂物(wù)，以提高散热效果。同时，也需要降低环境温度，避免驱动器过热。
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3. Error 003：驱动器通信异常

驱动器与控制器之间的通信异常可(kě)能(néng)会导致Error 003的故障代码。这可(kě)能(néng)是由于通信線(xiàn)路故障、通信协议不匹配或驱动器通信模块损坏等原因导致的。此时需要检查通信線(xiàn)路是否接触良好，确认通信协议是否正确，如果问题依旧存在，可(kě)能(néng)需要更换驱动器通信模块。

4. Error 004：驱动器電(diàn)机异常

驱动器電(diàn)机异常可(kě)能(néng)会导致Error 004的故障代码。这可(kě)能(néng)是由于電(diàn)机驱动器故障、電(diàn)机線(xiàn)圈损坏或電(diàn)机轴承磨损等原因导致的。此时需要检查電(diàn)机驱动器是否正常工作，确认電(diàn)机線(xiàn)圈是否损坏，检查電(diàn)机轴承是否磨损。如有(yǒu)需要更换電(diàn)机或電(diàn)机驱动器。

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