staubli史陶比尔示教器问题至关重要，而用(yòng)于我國(guó)生产中的机器人大多(duō)数都是进口的，國(guó)内机器人维修技术匮乏，只能(néng)依赖國(guó)外的供应商(shāng)，普遍存在售后服務(wù)不到位，返修周期長(cháng)、维修成本高，动辄好几万的维修费用(yòng)或者几十万的更换费用(yòng)使得國(guó)内的机器人用(yòng)户苦不堪言,苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司专业承接史陶比尔机器人示教器维修，史陶比尔机器人维保服務(wù)

1、示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）

2、示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）

3、示教器显示不良、竖線(xiàn)、竖带、花(huā)屏等（更换液晶屏）

4、示教器按键不良或不灵（更换按键面板）

5、示教器有(yǒu)显示无背光（更换板）

6、示教器XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

7、急停按键失效或不灵（更换急停按键）

8、数据線(xiàn)不能(néng)通讯或不能(néng)通電(diàn)，内部有(yǒu)断線(xiàn)等（更换数据線(xiàn)）

一、史陶比尔机器人维护，史陶比尔六轴本體(tǐ)标准维护例行检查

1.根据现场工作清洁机器人本體(tǐ)。

2.固定主體(tǐ)和6轴工具端。检查机體(tǐ)和工具是否固定好。

3.检查每个轴的限位挡块。

4.检查電(diàn)缆状态。检查机器人電(diàn)缆、電(diàn)缆、用(yòng)户電(diàn)缆和身體(tǐ)電(diàn)缆的使用(yòng)和磨损情况。

5.检查密封状态。检查机體(tǐ)的齿轮箱和手腕是否漏油、渗油。

史陶比尔机器人的维护，史陶比尔六轴工业机器人的功能(néng)测量

1.检查温度。通过专业的测温枪检查运行时的温度是否正常，通过数值比较各轴電(diàn)机是否与标准值一致。

2.噪音检查:噪音仪用(yòng)于检查手动操作时電(diàn)机或是否异常，可(kě)作為(wèi)检查部件状态的标准。

3.重复精度使用(yòng)百分(fēn)表检查机器人的重复精度是否正常。

4.零位测量检测机器人当前零位是否与标准校准位置一致。

5.检查電(diàn)机制动状态，检查打开電(diàn)机制动的電(diàn)压值，并测试各轴電(diàn)机的制动功能(néng)。

史陶比尔机器人维护更换

1.本體(tǐ)换油机器人的变速箱、平衡缸或连杆的换油。

2.机器人SMB板检查和電(diàn)池更换检查SMB板固定连接是否正常，更换電(diàn)池。

二：Staubel机器人控制柜的标准维护和日常检查

1.清洁控制柜。清洁机器人控制柜的外观，并清除控制柜内部的灰尘。

2.检查控制柜各部分(fēn)的牢固度。检查控制柜内所有(yǒu)部件的紧固状态。

3.清洁教學(xué)设备，清洁和整理(lǐ)教學(xué)设备和電(diàn)缆。

4.電(diàn)路板指示灯状态检查控制柜中每个電(diàn)路板的状态灯，以确认電(diàn)路板的状态。

5.检查控制柜内的電(diàn)缆。控制柜内所有(yǒu)電(diàn)缆插头连接牢固，電(diàn)缆整齐。