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发那科(kē)FANUC机器人電(diàn)路板维修——河南自动化有(yǒu)限公司
2024-04-20


发那科(kē)FANUC机器人電(diàn)路板维修

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首先目测

对待修的机器人電(diàn)路板,首先应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。主要看:

1.是否有(yǒu)断線(xiàn)和短路处;尤其是机器人電(diàn)路板上的印制板连接線(xiàn)是否存在断裂,粘连等现象;

2.有(yǒu)关元器件如電(diàn)阻,電(diàn)容,電(diàn)感,二极管,三极管等是否存在断开现象;

3.是否有(yǒu)人修理(lǐ)过?动过哪些元器件?是否存在虚焊,漏焊,插反插错等问题。

排除上述状况后,这时候先用(yòng)万用(yòng)表测量机器人電(diàn)路板電(diàn)源与地之间的阻值,通常机器人電(diàn)路板的阻值不应小(xiǎo)于70Ω。若阻值太小(xiǎo),才几或十几欧姆。说明机器人電(diàn)路板上有(yǒu)元器件被击穿或部分(fēn)击穿,就必须采取措施将被击穿的元器件找出来。具體(tǐ)办法是给被修板加電(diàn)机器人维修(注意!此时一定要搞清该板的工作電(diàn)压的電(diàn)压值与正负极性,不可(kě)接错和加入高于工作電(diàn)压值。否则将对待修机器人電(diàn)路板有(yǒu)伤害!老故障没排除,又(yòu)增新(xīn)毛病!用(yòng)点温计测机器人電(diàn)路板上各器件的温度,温度升的较快较高的视為(wèi)重点怀疑对象。

若阻值正常后,再用(yòng)万用(yòng)表测量板上的阻容器件二、三极管,场效应管,以及拨段开关等元器件。其目的就是首先要确保被测量过的元器件是正常的。能(néng)用(yòng)一般测试工具(如万用(yòng)表等)解决的问题,就不要把它复杂化。

2

先外后内

使用(yòng)进行检测时。如果情况允许,*好是有(yǒu)一块与待修板一样的好机器人電(diàn)路板作為(wèi)参照。然后机器人维修使用(yòng)测试仪的双棒VI曲線(xiàn)扫描功能(néng)对两块板进行好、坏对比测试。开始的对比测试点可(kě)以从机器人電(diàn)路板的端口开始;然后由表及里,尤其是对電(diàn)容器的对比测试。这可(kě)弥补万用(yòng)表在線(xiàn)难以测出電(diàn)容是否漏電(diàn)的缺憾。

3

先易后难

使用(yòng)进行检测时。為(wèi)提高测试效果,在对机器人電(diàn)路板进行在線(xiàn)功能(néng)测试前,应对被修板做一些技术处理(lǐ),以尽量削弱各种干扰对测试过程中带来的影响。具體(tǐ)措施如下:

1.测试前的准备

将晶振短路(注意对四脚的晶振要搞清那两脚為(wèi)信号输出脚,可(kě)短路此两脚。记住一般情况下另外两脚為(wèi)電(diàn)源脚,千万不可(kě)短接!!),对于大容量的電(diàn)解電(diàn)容器,也要焊下一脚使其开路。因為(wèi)大容量電(diàn)容的充放電(diàn)同样也会带来干扰。

2.采用(yòng)排除法对器件进行测试

对器件进行在線(xiàn)测试或比较测试过程中,凡是测试通过(或比较正常)的器件,请直接确认测试结果,给以记录。对测试未kuka通过(或比较超差)的,可(kě)再测试一遍。若还是未通过,也可(kě)先确认测试结果。这样一直测试下去,直到将板上的器件测试(或比较)完。然后再来处理(lǐ)那些未通过测试机器人保养(或比较超差)的器件。

对未通过功能(néng)在線(xiàn)测试的器件,有(yǒu)些测试仪器还提供了一种不太正规却又(yòu)比较实用(yòng)的处理(lǐ)方法:由于该种测试仪器对机器人電(diàn)路板的供電(diàn)还可(kě)以通过测试夹施加到器件相应的電(diàn)源与地線(xiàn)脚上,若对器件的電(diàn)源脚实施刃割,则这个器件将脱离机器人電(diàn)路板供電(diàn)系统。

这时,再对该器件进行在線(xiàn)功能(néng)测试;由于机器人電(diàn)路板上的其他(tā)器件将不会得電(diàn)工作,消除了干扰作用(yòng)。此时的实际测试效果将等同于“准离線(xiàn)测试”,测准率将获得很(hěn)大提高。

3.用(yòng)ASA-VI曲線(xiàn)扫描测试对测试库尚未涵盖的器件进行比较测试

由于ASA-VI智能(néng)曲線(xiàn)扫描技术能(néng)适用(yòng)于对任何器件的比较测试。只要测试夹能(néng)将器件夹住,再有(yǒu)一块参照机器人電(diàn)路板。通过对比测试,同样对器件具备较强的故障侦测,判断能(néng)力。该功能(néng)弥补了器件在線(xiàn)功能(néng)测试时,要受制于器件测试库不足的约束,拓展了测试仪器对机器人電(diàn)路板故障的检测范围。

现实中往往会出现无法找到好的机器人電(diàn)路板做参照的情景。而且待修板本身的電(diàn)路结构也无任何对称性,在这种情况下,ASA-VI曲線(xiàn)扫描比较测试功能(néng)将起不到很(hěn)好的作用(yòng)。而在線(xiàn)功能(néng)测试由于器件测试库的不完备,无法完成对机器人電(diàn)路板上每一个器件都能(néng)测试一遍,机器人電(diàn)路板依然无法检测下去。这就是的局限。就跟没有(yǒu)包治百病的药一样。

4

先静后动

由于就目前而言,只能(néng)对机器人電(diàn)路板上的器件进行功能(néng)在線(xiàn)测试和静态特征分(fēn)析。所以故障机器人電(diàn)路板是否*终完全修复好,必须要装回原设备上检验才行。為(wèi)使这种检验过程取得正确结果,以判断机器人電(diàn)路板是否修理(lǐ)好。这时*好先检查一下设备的電(diàn)源是否按要求正确供给到机器人電(diàn)路板上,以及机器人電(diàn)路板上的各接口插件是否均接好。一定要排除机器人電(diàn)路板周围环境和外围電(diàn)路的不正确带来的影响,否则会将维修机器人電(diàn)路板的工作带入歧途!

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