意义

UR系列是一种轻量型且适应性强的协作工业机器人，可(kě)凭借其高度的灵活性来应对中型应用(yòng)，它能(néng)够无缝集成到各种应用(yòng)之中。

UR系列灵活机器人非常适合优化轻量协作式流程，如拾取、放置和测试。

UR协作机器人本體(tǐ)是相对轻便简单的工业机器人，本體(tǐ)包含各轴关节、電(diàn)机、刹車(chē)、控制電(diàn)路。控制部分(fēn)包含主板、安全控制板、示教器、48V電(diàn)源、12V電(diàn)源、電(diàn)流分(fēn)配器。控制柜小(xiǎo)巧精致，故障检测与拆装要求就高了些。在我公司UR机器人备件充足，工程师维修经验丰富，可(kě)以随时快速解决UR机器人各种故障。

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常见故障

轴关节不通電(diàn)不动作、齿轮箱松动、碰撞报警、编码器错误、通讯中断丢失、无法进入系统、启动检测错误、控制I/O故障、電(diàn)压异常、安全继電(diàn)器故障报警、電(diàn)源故障、電(diàn)缆線(xiàn)故障等。

UR伺服驱动器故障维修案例总结：

1、電(diàn)机在一个方向上比另一个方向跑得快；

(1)故障原因：无刷電(diàn)机的相位搞错。

处理(lǐ)方法：检测或查出正确的相位。

(2)故障原因：在不用(yòng)于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

机器人驱动器维修处理(lǐ)方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3)故障原因：偏差電(diàn)位器位置不正确。

安川驱动器维修处理(lǐ)方法：重新(xīn)设定。

2、電(diàn)机失速；UR伺服驱动器维修方案

(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。

苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家新(xīn)兴的高科(kē)技技术服務(wù)公司，拥有(yǒu)一批经验丰富、技术精湛的几十年资深老工程师和各种先进的维修测试仪器及配件，能(néng)够快速准确的為(wèi)你的设备把脉会诊，排除各种疑难電(diàn)气電(diàn)子故障為(wèi)你的设备保驾护航.

公司不受品牌的限制，是专业的工业机器人，伺服驱动器，变频器、電(diàn)机、電(diàn)子電(diàn)路、PLC、触摸屏、工控机以及各种電(diàn)源，仪器仪表控制单元等工控产品维修。長(cháng)期服務(wù)于钢铁、石油、化工、冶金、電(diàn)厂、铝厂、電(diàn)梯、纺织、印染、机械、机床、造纸、供水、食品加工、医疗、陶瓷、塑料等等行业

主修品牌：KUKA库卡、ABB、安川、SIEMENS、贝加莱、力士乐、史陶比尔、施耐德電(diàn)气、伦次、三菱、丹佛斯、科(kē)尔摩根、东元、发那科(kē)、松下電(diàn)器、派克、海德汉、AB罗克韦尔、汇川、欧姆龙、富士電(diàn)机、海泰客、东芝、大隈、发格、海利普、埃斯顿、恩格尔、柯马、康沃、邦飞利、迪普马、YAMAHA等，不受品牌限制。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。

维修特色：24小(xiǎo)时接修服務(wù)，快速反应测试，维修企业化运作，给客户提供持续的保障；免费检查、先核维修价，经用(yòng)户认可(kě)再进行维修；备件充足、交货迅速，所有(yǒu)产品都上電(diàn)带负载试验；速度快、价格优、质量保证、可(kě)提供上门服務(wù)。

苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司

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