产品定位

KUKA库卡机器人驱动模块是用(yòng)来控制伺服電(diàn)机的一种控制器，其作用(yòng)类似于变频器作用(yòng)于普通交流马达，属于驱动模块的一部分(fēn)，主要应用(yòng)于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对驱动马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

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常见故障

電(diàn)源故障，電(diàn)流过大
電(diàn)源检测异常
伺服驱动器和電(diàn)机不匹配
伺服驱动器内部電(diàn)路故障
伺服驱动器控制板或電(diàn)源模块有(yǒu)问题，伺服電(diàn)机编码器電(diàn)路故障，驱动器与電(diàn)机不匹
配，伺服電(diàn)机抱闸没有(yǒu)松开，驱动器和電(diàn)机
再生故障
超过内置再生電(diàn)阻允许的再生功率，负载惯量过大或导電(diàn)时间太短，再生電(diàn)阻断
線(xiàn)，外置再生電(diàn)阻阻抗值太大，驱动器的控制電(diàn)路故障
驱动器过热
驱动器的温度异常，驱动器内部電(diàn)路故障
突入防止電(diàn)阻过热
冲入防止電(diàn)阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高
電(diàn)阻器过热
驱动器内電(diàn)路故障
内部过热
驱动器内部電(diàn)路故障
外部过热
伺服驱动器控制板故障

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故障详情

ERROR 105 由刻度调节引起的急停。刻度调节软键被压退出校正菜单，按压取消键两次
ERROR 108 动力制动激活。
ERROR 110 前进轨道的侧面不能(néng)连接外部轴。在较高速移动侧面中外部轴的联接
ERROR 113 数值溢出
ERROR 118 散热器温度过高
ERROR 119 電(diàn)机温度过高
ERROR 120 電(diàn)机封死
ERROR 121 電(diàn)流过大
ERROR 122 制动故障
ERROR 123 電(diàn)压过低
ERROR 124 電(diàn)压过高
ERROR 125 電(diàn)机过流
ERROR 126 超过调节极限
ERROR 131 总線(xiàn)電(diàn)压充電(diàn)单元故障
ERROR 132 制动故障制造
ERROR 144 放大器错误

苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家新(xīn)兴的高科(kē)技技术服務(wù)公司，拥有(yǒu)一批经验丰富、技术精湛的几十年资深老工程师和各种先进的维修测试仪器及配件，能(néng)够快速准确的為(wèi)你的设备把脉会诊，排除各种疑难電(diàn)气電(diàn)子故障為(wèi)你的设备保驾护航.

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