如果现场要判断这些信息需要对故障代码有(yǒu)一些常识，方便判断。

当发生预设的错误时，该错误的代码及其提示信息就会显示在TP屏幕上，并按其状态和严重程度可(kě)分(fēn)為(wèi)以下四种类型。

错误代码通常以P、W、E、或D开头（代表错误类型），后面接4為(wèi)数字编号。比如图中的E1294,下面是每个字母对应的严重程度分(fēn)类。

1.P：操作错误

由操作错误而引起，该类错误不影响机器人的运动。

例如：“P0126非法的开关名称。”

2.W：警告

这不算是出错，但不解决会引起错误。

例如：“W1013编码器電(diàn)压低。”

3.E：微小(xiǎo)故障

此类微小(xiǎo)故障，如果引起错误的原因已被清除，可(kě)以通过错误复位功能(néng)就能(néng)恢复，无需开/关控制器電(diàn)源。

例如：“E1082超出运动范围的＊＊下限值。”

4.D：严重故障

这种严重故障涉及硬件、软件或周边装置，不能(néng)通过错误复位功能(néng)来恢复；它的恢复需要关断并重新(xīn)开启控制器電(diàn)源。

例如：“D1528控制器温度超限。”

返回头看下故障图中故障级别＊高的是D字开头的1028和1562，而E字开头则為(wèi)间接性故障信息提示，E字开头大部分(fēn)都可(kě)以复位。

重点检查故障代码D1028和1562,找到故障信息手册中D1028

再看下D1562

通过这些信息基本可(kě)以判断為(wèi)AVR稳定電(diàn)源電(diàn)压问题。AVR(自动電(diàn)压调节器)是一种密封電(diàn)子装置，他(tā)自身附有(yǒu)并联补偿電(diàn)源功能(néng)。两种情况：一是自身電(diàn)源板路稳压電(diàn)路部分(fēn)出了问题；二是外部（工厂電(diàn)压不稳定）電(diàn)源電(diàn)压异常；

经过测量外部電(diàn)压约228伏，在98~235.4V范围之内，属于正常现象。由此可(kě)以判断為(wèi)AVR偶发输出了不稳定電(diàn)压。