如果ABB机器人電(diàn)路板出现故障，则有(yǒu)许多(duō)不同的解决方案可(kě)以使用(yòng)。但是，处理(lǐ)故障或损坏的電(diàn)路板的有(yǒu)效方法是对其进行维修。
不幸的是，许多(duō)机器人品牌选择替换整个板子，而不是花(huā)时间修复它。修复一个有(yǒu)缺陷或损坏的板比完全更换它更划算，也是很(hěn)大限度发挥板的潜力的快的方法。
当然也可(kě)以选择第三方维修公司而不是机器人品牌，因為(wèi)一些原始设备制造商(shāng)可(kě)能(néng)会收取高于平均维修价格的费用(yòng)。由于工作量过大，他(tā)们也可(kě)能(néng)无法提供特殊的周转时间。
总而言之，绝大多(duō)数故障问题都可(kě)以通过一些返工来解决，返工应该在进行了彻底而仔细的分(fēn)析和检查之后才发生。
1.机器人主體(tǐ)（机器人本體(tǐ)）：包括机座和执行机构，如臂部、腕部和手部，有(yǒu)的机器人还有(yǒu)外部轴行走机构。大多(duō)数工业机器人有(yǒu)3～6个运动自由度（关节轴），每个关节轴由伺服電(diàn)机、编码器、抱闸装置组成。
2.驱动装置：為(wèi)机器人的各部位、各关节动作提供原动力。可(kě)以是液压传动、气动传动、電(diàn)动传动，或者把它们结合起来应用(yòng)的综合系统。
3.控制系统：对机器人发出的动作指令进行解析，并转换成各个关节電(diàn)机的运动信号。一般分(fēn)為(wèi)控制计算机系统（主计算机板、机器人计算机板、快速硬盘、网络通信计算机等）和伺服驱动系统（变压器、主计算机、轴计算机、驱动板、串口测量和编码器等）。
4.示教器：用(yòng)于手动操纵、程序编写、参数配置、程序调试运行以及监控用(yòng)的手持装置。如果ABB机器人出现问题，可(kě)以找专业技术人员处理(lǐ)，苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司就是非常不错的选择。
ABB机器人電(diàn)路板故障的原因有(yǒu)哪些：
机器人電(diàn)路板故障可(kě)能(néng)是由多(duō)种不同的环境因素导致的。例如，在某些情况下，意外的冲击，如掉落，也会导致電(diàn)路板故障。暴露于湿气，灰尘或极热下也可(kě)能(néng)导致電(diàn)路板故障。
即使是電(diàn)涌或过载也可(kě)能(néng)导致電(diàn)路板故障，因此電(diàn)子设计人员需要注意電(diàn)路板故障的此类环境原因。
但是，应注意的是，环境引起的電(diàn)路板故障的更多(duō)常见原因是ESD（静電(diàn)放電(diàn)）。ESD通常发生在電(diàn)路板的装配阶段，是PCB（電(diàn)路板）早期失效的主要损坏原因。
可(kě)以看出，热应力和其他(tā)环境因素可(kě)能(néng)导致電(diàn)路板故障。但是，有(yǒu)一个不可(kě)避免的环境因素是使用(yòng)寿命。换句话说，由使用(yòng)时長(cháng)引起的電(diàn)路板故障是不可(kě)逆转的。
