MITSUBISHI三菱驱动器MR-J2S-350B-S0410703维修检测—苏州恩勒—三菱伺服驱动器 電(diàn)机 plc 模块维修
MITSUBISHI三菱驱动器MR-J2S-350B-S0410703维修检测—苏州恩勒—三菱伺服驱动器 電(diàn)机 plc 模块维修—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司
一、伺服驱动器无法启动
故障描述:伺服驱动器无法正常启动,显示器上出现“ALM”故障代码。
故障原因:可(kě)能(néng)是電(diàn)源電(diàn)压不稳定、伺服控制器内部元件故障、電(diàn)机本體(tǐ)故障等原因导致。
解决方法:
1.检查伺服控制器和電(diàn)机的電(diàn)源電(diàn)压是否在规定范围内。
2.检查伺服控制器内部元件连接是否正常,并检查控制器内部電(diàn)容是否损坏。
3.检查電(diàn)机本體(tǐ)是否接触不良或者损坏。
二、速度不稳定
故障描述:電(diàn)机转速不稳定,或者出现抖动现象。
故障原因:可(kě)能(néng)是编码器损坏、伺服控制器参数设置错误、传动机构故障等原因导致。
解决方法:
1.检查编码器连接是否正确,是否损坏。
2.检查伺服控制器参数设置是否正确。可(kě)以从出厂设置恢复默认参数,或者根据实际需求自行调整。
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3.检查传动机构是否存在故障,如变速器损坏、连接部位松动等。
三、電(diàn)机转矩不稳定
故障描述:電(diàn)机转矩不稳定,或者出现不正常的声音。
故障原因:可(kě)能(néng)是電(diàn)机滑动或者烧坏、传动机构损坏、伺服控制器参数设置错误等原因导致。
解决方法:
1.检查電(diàn)机是否有(yǒu)明显的烧坏现象,如果有(yǒu)需要更换新(xīn)的電(diàn)机或维修。
2.检查传动机构是否存在松动等故障,及时予以处理(lǐ)。
3.检查伺服控制器参数设置是否正确,如有(yǒu)误需要重新(xīn)进行设置。
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苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师,除了快速修复工业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。
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