Kuka库卡机器人示教器型号很(hěn)多(duō)，首先介绍下示教器的型号，便于了解库卡机器人示教器的维修方法。

KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有(yǒu)：KR5-2arcHW、KR5arc、KR16arcHW、KR6-2arc、KR16L8arcHW等

KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有(yǒu)：KR16-2F、KR60-3F、KR16-3SF、KR1000L950F、KR16-2KSF、KR30-3F、KR30L16-2F、KR500F、KR30-4KSF、KR60-4KSF、KR600F、KR1000F、KR360F、

等；

KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有(yǒu)：KR10001300PA、KR40PA、KR240PA、KR120PA 、KR180PA 、KR1000L950PA、KR240PA、KR700PA、KR470-2PA 、等

Kuka库卡机器人示教器常见故障：

1：kua机器人教导盒数据線(xiàn)不能(néng)通讯或不能(néng)通電(diàn)，内部有(yǒu)断線(xiàn)等

示教器故障维修解决方法：更换線(xiàn)缆

4：kuka酷卡机械手示教盒按键不良或不灵

示教器故障维修解决方法：更换按键面板

1：kuka库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵 

示教器故障维修解决方法：更换触摸面板

2：kuka酷卡机器人示教器无显示 

示教器故障维修解决方法：维修或更换内部主板或液晶屏

6：kuka 机械手教导盒操纵杆xyz轴不良或不灵

示教器故障维修解决方法：更换操纵杆

3：kuka库卡机器人示教器显示不良、竖線(xiàn)、竖带、花(huā)屏，摔破 等

示教器故障维修解决方法：更换液晶屏

5：kuka机器人示教盒有(yǒu)显示无背光

示教器故障维修解决方法：更换高压板

7：kuka机器人教导盒急停按键失效或不灵

示教器故障维修解决方法：更换急停按键