下面讲解下ABB机器人常见故障及维修方法，

1.如果机器人开机，示教器一直显示connecting to the robot controller.

ABB机器人故障维修方法：示教器和机器人主控制器之间没有(yǒu)建立通讯连接                               

                                   未建立连接的原因包括：a) 机器人主机故障

                                    b) 机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障

                                    c) 示教器到主机之间的网線(xiàn)松动等

处理(lǐ)方法：a.检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常

                b.检查示教器到主机网線(xiàn)是否连接正常

2.出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思

ABB机器人故障维修方法：是ABB机器人智能(néng)周期保养维护提醒

3. 50296 SMB内存差异

ABB机器人故障维修方法：机械单元R0B-1 SMB内存与机柜内存中的数据不一致

可(kě)能(néng)性原因：SMB内存与机柜内存中的数据或序列号不一致，操纵器(SWB模块）或机柜已交换或配置参数 已更改。

处理(lǐ)方法：以上為(wèi)更换了SMB后，由于SMB内数据和控制柜内数据不一致导致

1） 点击ABB，校准，点击SMB内存

            2） 选择高级

          3） 选择清除SMB（由于更换了SMB，如果更换了控制器卡，则选择清除控制柜内存）

         4） 点击“关闭”后选择“更新(xīn)”

          5） 选择替换SMB電(diàn)路板

          6）＊后重新(xīn)更新(xīn)转数计数器即可(kě)