不久前我们从客户那里带来了一款发那科(kē)的控制器，据现场反馈的故障现象是由于控制器的故障使计算机接收不到测试数据。下文(wén)就揭示该控制器的整个维修过程。

我们先来分(fēn)析下发那科(kē)控制器出现这个情况可(kě)能(néng)的故障点：

1、工作電(diàn)压：
这个控制器主要由处理(lǐ)器、一些逻辑门驱动電(diàn)路、存储器、電(diàn)源電(diàn)路等等部分(fēn)组成。针对这个故障，我们应当首先确认板子上所有(yǒu)的工作電(diàn)压是否正常，其实对于任何一个故障電(diàn)路板，我们都要对所有(yǒu)的工作電(diàn)压进行确认，看看工作電(diàn)压是否正常。如果工作電(diàn)压不正常，那么，这个控制器是完全有(yǒu)可(kě)能(néng)表现出来这个故障的。
2、通信接口電(diàn)路：
这个板子与计算机之间是通过RS232进行通信的，并且采用(yòng)了专用(yòng)的驱动芯片，那么我们针对这个故障，必须要确认接口驱动芯片是否正常，这类接口驱动芯片，有(yǒu)的时候需要加测试信号才能(néng)够测试出来好坏，有(yǒu)的时候一个万用(yòng)表也能(néng)够测出来接口芯片的好坏来。
3、处理(lǐ)器、存储器電(diàn)路
这部分(fēn)的電(diàn)路是整个控制器的大脑，在芯片的制造技术及工艺上是＊為(wèi)复杂和要求＊高的，在检查这部分(fēn)電(diàn)路板时，我们可(kě)以做的工作是检查处理(lǐ)器的基本控制電(diàn)路，比如：复位電(diàn)路，晶振電(diàn)路。我们也可(kě)以检查数据線(xiàn)、地址線(xiàn)的波形信号做些分(fēn)析判断。
当然除了以上几类重点要检查的地方，電(diàn)路板的任何细节都不可(kě)以放过，但一般我们要从容易确认的地方检查，把＊不容易确认的放在＊后。
那么针对这个情况该如何处理(lǐ)呢(ne)？

在打开该控制器上電(diàn)后，测量各处工作点電(diàn)压，均在正常范围。测量通信接口芯片，也未发现异常，那下来就测量一下复位電(diàn)路，晶振電(diàn)路吧。
该控制器CPU是飞思卡尔的MC68332AMFC20，该CPU是一个低電(diàn)平复位，同时这个复位電(diàn)路采用(yòng)了一个電(diàn)压监测芯片TL7705A作為(wèi)一个可(kě)靠的复位電(diàn)路。当我在测量这个复位信号的时，我们可(kě)以见到周期性的低電(diàn)平复位信号，那么这个控制器就处在了一个事实上的周期性复位状态，如果控制器一直处于这个工作状态，那么控制器就不能(néng)够正常工作，不能(néng)与计算机交换数据也就是必然的了。
问题似乎找到了，控制器复位不正常，根据经验，复位不正常就是复位電(diàn)路有(yǒu)问题了，刚好该電(diàn)路采用(yòng)了一个专用(yòng)的复位芯片，那么更换这个复位芯片应该就可(kě)以了，于是迅速的在市场买来复位芯片，换了上去。不过事情并不像想象的那么顺利，换了复位芯片依然出现周期性复位，这下麻烦了，但是不用(yòng)质疑的是复位一定有(yǒu)问题，至此，说明复位问题并非是复位芯片导致，也许另有(yǒu)原因，為(wèi)了找出这个另有(yǒu)的原因，干脆直接去掉CPU,对复位芯片的工作进行下检查，去掉CPU之后，复位芯片给出了可(kě)靠的复位信号，至此，我们可(kě)以大概率的认定為(wèi)这个CPU出了故障了，于是接着在市场订購(gòu)CPU芯片，更换CPU芯片后，周期性复位消失，＊后再经过现场的验证，与计算机之间的数据交换恢复了正常。

发那科(kē)控制器故障使计算机接收不到数据维修总结：

问题得到了＊＊的解决，不过＊后，我们要分(fēn)享一个经验，我们在过去维修的一些控制器中，发现了好几例CPU导致的复位信号异常的故障案例，并且这些CPU也都无一例外的出自该品牌，因此，我们可(kě)以做出一些推测，该品牌的处理(lǐ)器在長(cháng)期使用(yòng)后有(yǒu)一定的复位隐患。

这次分(fēn)享的维修项目是一例发那科(kē)的控制器的维修，通过该案例的分(fēn)享，希望工业電(diàn)路板维修从业者在以后遇到同类故障时可(kě)以采取同样的措施进行维修，降低维修的时间成本，為(wèi)市场提供＊具竞争力的服務(wù)。