KUKA机器人伺服電(diàn)机维修遇到过热甚至冒烟怎么办?
1、KUKA机器人伺服電(diàn)机维修遇到过热故障原因
①電(diàn)源電(diàn)压过高;
②電(diàn)源電(diàn)压过低,電(diàn)动机又(yòu)带额定负载运行,電(diàn)流过大使绕组发热;
③修理(lǐ)拆除绕组时,采用(yòng)热拆法不当,烧伤铁芯;
④電(diàn)动机过载或频繁起动;
⑤電(diàn)动机缺相,两相运行;
⑥重绕后定于绕组浸漆不充分(fēn);
⑦环境温度高電(diàn)动机表面污垢多(duō),或通风道堵塞。
2、KUKA机器人伺服電(diàn)机维修遇到过热故障排除
①降低電(diàn)源電(diàn)压(如调整供電(diàn)变压器分(fēn)接头) ;
②提高電(diàn)源電(diàn)压或换粗供電(diàn)导線(xiàn);
③检修铁芯,排除故障;
④减载;按规定次数控制起动;
⑤恢复三相运行;
⑥采用(yòng)二_次浸漆及真空浸漆工艺;
⑦清洗電(diàn)动机,改善环境温度,采用(yòng)降温措施。