优傲机器人作為(wèi)人机协作机器人，其中一个＊大特点就是可(kě)以拖拽示教。

　　实现拖拽示教，首先需要在示教器完成初始化过程：在“设置机器人”窗口，选择“初始化机器人”，点“开”和“启动”按钮，然后用(yòng)手指压住示教器背面的黑色“自由驱动”按钮，再用(yòng)另一只手拉住机械臂，就可(kě)以拖拽示教了。

　　在拖拽示教时，记住不要用(yòng)力过猛，如感觉阻力很(hěn)大，不要硬拉，检查一下哪里有(yǒu)阻碍。

　　我们知道，机械臂電(diàn)机伺服通上電(diàn)后，能(néng)维持它的位置和姿态，是因為(wèi)電(diàn)磁力的作用(yòng)，这时，是不能(néng)拉动机械臂的。当按住“自由驱动”按钮后，关节的電(diàn)磁力释放，这时，机器人会根据当前各个关节受到的重力，加一个适当的反驱动力来平衡重力，机械臂处于悬浮状态，就可(kě)以拖拽示教了。

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