ABB机器人IRB120日常保养注意点：

一.检查阻尼器

检查事项:看阻尼器是否出现裂纹、现有(yǒu)印痕超过1mm,检查连接螺钉是否变形。

维护方法:检测到任何损坏，则必须更换新(xīn)的阻尼器。

二.检查電(diàn)缆線(xiàn)束

检查事项:目测机器人与控制机柜之间的控制布線(xiàn),查找磨损、切割或挤压损坏。

维护方法:如果检测到磨损或损坏，则需要更换布線(xiàn)。

三.检查同步带

检查事项:通过卸除塑料盖使用(yòng)每条同步带、检查同步带是否损坏或磨损、检查同步皮带轮是否损坏、检查每条皮带的张力。

维护方法:如果检测任何损坏或磨损,则必须更换该部件;如果皮带张力不正确，请进行调整。

四.检查塑料盖

检查事项:看塑料盖是否存在裂纹或其它类型的损坏。

维护方法:如果维护到塑料盖有(yǒu)裂纹或损坏，更换塑料盖即可(kě)。

五.检查机械臂停止

检查事项:看机械臂是否有(yǒu)弯曲、松动、损坏等情况。

维护方法:如果出现弯曲、松动、损坏等情况则需要更换或者紧固。

注意事项:减速器与机械臂停止装置的碰撞可(kě)导致其预期使用(yòng)寿命缩短。

六.备份電(diàn)池更换

更换方法:先卸下连接螺钉从机器人上卸下底座盖,然后断开電(diàn)池電(diàn)缆与编码器接口電(diàn)路板的连接,再切断電(diàn)缆带卸下電(diàn)池组。

七.机器人本體(tǐ)清洁

清洁方法:真空吸尘器清除灰尘、用(yòng)布加少量清洁剂轻轻擦拭。

江苏恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。

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