机器人异响？

原因及解决办法：

出现异响故障时必须到客户现场诊断。通过仔细检查判断异响的轴，排出外界影响因素。查看＊大力矩，检查铁粉等手段综合判断异响引起的故障。

机器人抖动？

诊断过程：

由于抖动區(qū)域和抖动量的區(qū)别，对于抖动的诊断成為(wèi)一个难点。

现阶段诊断方法：更换放大器、更换電(diàn)机、更换减速机逐个排除。

改进方法：通过電(diàn)流電(diàn)压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断。

处理(lǐ)方法：

1.检查各轴的运转情况；

2.确认抖动引起的轴；

3.确认是電(diàn)气问题还是机械问题。

机器人轨迹误差？

原因：

1.轨迹偏处理(lǐ)；

2.现象机器人机械故障；

3.底座安装不稳；

4.外部工装位置偏差；

5.工件不一致；

6.焊枪等工具安装不稳。

解决办法:

此故障為(wèi)软性故障，需要一段时间的观察才能(néng)准确判断。

具體(tǐ)步骤：

1.做好检查点，判断可(kě)能(néng)性原因；

2.从可(kě)能(néng)性原因逐项进行对应处理(lǐ)；

3.找到＊终原因维修。

机器人下落（很(hěn)危险）？

原因：

1.保养不当；

2.腐蚀性磨损；

3.疲劳磨损。

解决办法：

确认是什么状态下下落、下落量多(duō)少、报警状态。

下落状态：

上伺服下落、不上伺服下落。

下落量：一直下落、还是下落一段时间停止。

报警状态：下落报警、下落不报警。

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