发那科(kē)机器人伺服電(diàn)机编码器故障原因
1、 发那科(kē)机器人電(diàn)机拆装不规范(敲击電(diàn)机轴)
2、发那科(kē)机器人電(diàn)机轴在运行中受到强烈冲撞引起。
3、发那科(kē)机器人電(diàn)机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。
发那科(kē)机器人伺服電(diàn)机编码器故障的处理(lǐ)方法:
1.规范電(diàn)机的安装操作，電(diàn)机轴受到强烈的冲击。
2.将限位行程保护开关的常闭触点信号串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，确保限位行程保护开关动作时，发那科(kē)机器人伺服電(diàn)机停止运行，以兔过冲撞到机械限位造成发那科(kē)机器人伺服電(diàn)机损坏。
3、更换发那科(kē)机器人伺服電(diàn)机。
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