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伺服電(diàn)机常见故障原因分(fēn)析及处理(lǐ)方法
2022-06-08

一、電(diàn)机编码器报警

1、故障原因

接線(xiàn)错误;

電(diàn)磁干扰;

机械振动导致的编码器硬件损坏;

现场环境导致的污染;

2、故障排除

检查接線(xiàn)并排除错误;

检查屏蔽是否到位,检查布線(xiàn)是否合理(lǐ)并解决,必要时增加滤波器加以改善;

检查机械结构,并加以改进;

检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护;

3、安装及接線(xiàn)标准

尽量使用(yòng)原装電(diàn)缆;

分(fēn)离電(diàn)缆使其尽量遠(yuǎn)离污染接線(xiàn),特别是高污染接線(xiàn);

尽可(kě)能(néng)始终使用(yòng)内部電(diàn)源。如果使用(yòng)开关電(diàn)源,则应使用(yòng)滤波器,确保電(diàn)源达到洁净等级;

始终将公共端接地;

将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到電(diàn)缆屏蔽层;

如果无法使编码器绝缘,则可(kě)将電(diàn)缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用(yòng)端子)

二、電(diàn)机断轴

1、故障原因

机械设计不合理(lǐ)导致径向负载力过大;

负载端卡死或者严重的瞬间过载;

電(diàn)机和减速机装配时不同心。

2、故障排除

核对電(diàn)机样本中可(kě)承受的*大径向负载力,改进机械设计;

检查负载端的运行情况,确认实际的工艺要求并加以改进;

检查负载运行是否稳定,是否存在震动,并加以改进机械装配精度。

三、電(diàn)动机空载電(diàn)流不平衡,三相相差大

1、故障原因

绕组首尾端接错;

電(diàn)源電(diàn)压不平衡;

绕组存在匝间短路、線(xiàn)圈反接等故障。 

2、故障排除

检查并纠正;

测量電(diàn)源電(diàn)压,设法消除不平衡;

消除绕组故障。

四、電(diàn)动机运行时响声不正常有(yǒu)异响

1、故障原因

轴承磨损或油内有(yǒu)砂粒等异物(wù);

转子铁芯松动;

轴承缺油;

電(diàn)源電(diàn)压过高或不平衡。  

2、故障排除

更换轴承或清洗轴承;

检修转子铁芯;

加油;

检查并调整電(diàn)源電(diàn)压

五、電(diàn)动机起动困难,额定负载时,電(diàn)动机转速低于额定转速较多(duō)

1、故障原因

電(diàn)源電(diàn)压过低;

面接法電(diàn)机误接;

转子开焊或断裂;

转子局部線(xiàn)圈错接、接反;

修复電(diàn)机绕组时增加匝数过多(duō);

電(diàn)机过载。 

2、故障排除

测量電(diàn)源電(diàn)压,设法改善;

纠正接法;

检查开焊和断点并修复;

查出误接处予以改正;

恢复正确匝数;

减载。

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