1.電(diàn)源的干扰
实践证明,伺服控制系统因電(diàn)源干扰引起的故障很(hěn)多(duō),通常通过增加稳压器、隔离变压器等设备来解决。
这种干扰主要有(yǒu)两种信息途径:一是变送器電(diàn)源或常用(yòng)信号仪表電(diàn)源连接的電(diàn)网干扰,这种干扰往往被忽略;二是信号線(xiàn)受到空间電(diàn)磁辐射感应的干扰,也就是外界对信号線(xiàn)的感应干扰,这种干扰往往非常严重。
2.信号線(xiàn)的干扰
信号引入的干扰会导致電(diàn)路板元器件工作不正常,严重时会损坏元器件。对于隔离性能(néng)差的系统,还会导致信号之间相互干扰,造成共地系统的总線(xiàn)回流,造成逻辑数据变化,误操作,死机。
控制系统内部元件因信号干扰而损坏,导致许多(duō)系统故障。这种干扰多(duō)发生在信号距离较長(cháng)的应用(yòng)场合,常采用(yòng)继電(diàn)器隔离来屏蔽感应電(diàn)压,解决干扰问题。
3.混乱的接地系统干扰
众所周知,接地是提高電(diàn)子设备抗干扰的有(yǒu)效手段之一。正确的接地不仅可(kě)以抑制设备发射干扰;但是错误的接地会导致严重的干扰信号,使系统无法正常工作。
一般来说,控制系统的接地線(xiàn)包括系统接地、屏蔽接地、交流接地和保护接地等。如果接地系统混乱,对伺服系统的干扰主要是由于各接地点電(diàn)位分(fēn)布不均匀,不同接地点之间存在地電(diàn)位差,会引起接地回路電(diàn)流,影响系统正常工作。