错误代码：

27C2复電(diàn)异常数据错误(存储器上溢)

27C3复電(diàn)异常数据错误(工序信息)

27C4复電(diàn)异常数据错误(状态信息)

27C5复電(diàn)异常数据错误(连续信息)

27C6复電(diàn)异常数据错误(伺服信息)

27C7复電(diàn)异常程序启动失败

27C8复電(diàn)异常停電(diàn)时正在执行视觉命令

27C9复電(diàn)异常停電(diàn)时正在执行INPUT,LINEINPUT

27CA复電(diàn)异常停電(diàn)时信号(semaphore)正在使用(yòng)

27CB复電(diàn)异常机械手停止在接通着

27CC复電(diàn)异常停電(diàn)时躲避数据失败

27CD复電(diàn)结束复位到停電(diàn)时的状态

27CE复電(diàn)异常停電(diàn)时正在使用(yòng)力限制

27CF复電(diàn)异常存储器读取错误

27D0 |信号(semaphore) 释放异常

27D3不能(néng)取得1轴信号(semaphore)

27D4不能(néng)取得2轴信号(semaphore)

27D5不能(néng)取得3轴信号(semaphore)

27D6不能(néng)取得4轴信号(semaphore)

27D7不能(néng)取得5轴信号(semaphore)

27D8不能(néng)取得6轴信号(semaphore)

27D9|不能(néng)取得7轴信 号(semaphore)

27DA不能(néng)取得8轴信号(semaphore)

27E3动作轴暂时停止时不能(néng)执行

27F3超出变量的定义数

27F4 超出取得个数的＊大值

27F5正在操作Vision

2AF1编码器基准位置异常

2AF2正在解除软件限位检查

2AF4冷却风扇异常

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