工业机器人发那科(kē)伺服電(diàn)机常见故障维修：

换轴承 線(xiàn)圈重做 异音 不能(néng)启动、启动无力、运行抖动、编码器报警、编码器磨损、编码器损坏、失磁、过電(diàn)流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准 一通電(diàn)就报警 一通電(diàn)就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 電(diàn)机发热发烫 線(xiàn)圈对地短路维修 電(diàn)机运转异常维修、主轴不能(néng)定向移动或定向移动不到位、伺服系统报警等。

发那科(kē)伺服電(diàn)机常见故障之出现電(diàn)流过高维修解决方法如下：

发那科(kē)伺服電(diàn)机出现電(diàn)流过高报警的原因可(kě)能(néng)有(yǒu)下列四方面：

①参数设置不合适；

②伺服電(diàn)机负载是否太大；

③伺服電(diàn)机是否長(cháng)期在高速段运行；

④伺服驱动器或伺服電(diàn)机硬件方面出现问题。

解决方法：

初始化伺服驱动参数，按照标准重置伺服参数，确认伺服電(diàn)机代码设置正确后，测试显示故障仍然发生。观察伺服诊断電(diàn)流以确定负载是出现在一个電(diàn)机轴上还是所有(yǒu)電(diàn)机轴上；检查机床相关参数的设置，如伺服電(diàn)机的柔性传动比和快速进给速度；＊后，检查伺服驱动器和伺服電(diàn)机的硬件；详细检查后发现伺服電(diàn)机损坏，于是将损坏的伺服電(diàn)机更换為(wèi)新(xīn)的，机床恢复正常工作。