一.ABB工业机器人是如何进行日常维护的？

在“制动检查”正常运行之前，检查每个轴的電(diàn)机制动。電(diàn)机制动检查方法如下:

1.将每个机械手的轴运行到其＊大负载位置。

2.机器人控制器上的電(diàn)机模式选择开关设置在電(diàn)机关闭位置。

3.检查轴是否在其原始位置。如果電(diàn)机关了，机械手还保持位置，说明刹車(chē)好。

失去减速功能(néng)的风险(250毫米/秒(miǎo))

不要从计算机或示教装置改变传动比或其它运动参数。这会影响减速运行功能(néng)(250毫米/秒(miǎo))。

二、教學(xué)装置的安全使用(yòng)应注意几点:

在示教装置上安装启用(yòng)装置按钮。当按下按钮的一半时，系统切换到電(diàn)动(電(diàn)机开启)模式。当按钮被释放或完全按下时，系统切换到電(diàn)机关闭模式。

三.為(wèi)了安全使用(yòng)教學(xué)设备，必须遵循以下原则:

1.当使能(néng)装置按钮无法编程或调试时，当机器人不需要移动时，立即释放使能(néng)装置按钮。

2.当程序员进入安全區(qū)域时，他(tā)们必须随身携带教學(xué)设备，以防止其他(tā)人移动机器人。

四.当在机械手范围内工作时，应遵守以下几点:

1.控制器上的模式选择开关必须设置為(wèi)手动位置，以便操作使能(néng)设备断开计算机或遠(yuǎn)程操作；

2.当模式选择开关处于

3.注意机械手的转轴，小(xiǎo)心头发或衣服沾到上面。还要注意机械手上其他(tā)选中的零件或其他(tā)设备；

4.检查每个轴的電(diàn)机制动器。

五.触摸偏差

1:手指触摸的位置与鼠标箭头不重合。

原因:驱动器安装在示教装置后，在校正位置时没有(yǒu)垂直接触靶心的中心。

解决方法:重新(xīn)校准位置。

2.现象:有(yǒu)些區(qū)域摸的准，有(yǒu)些區(qū)域摸的偏。

原因:表面声波触摸屏周围的声反射条纹上堆积了大量的灰尘或水垢，影响了声信号的传输。

解决方法:清洁触摸屏时，要特别注意触摸屏四边的声波反射条纹。清洁时，请断开触摸屏控制卡的電(diàn)源。

六.教學(xué)设备对触摸没有(yǒu)反应。

现象:触摸屏幕时，鼠标箭头没有(yǒu)动作，没有(yǒu)位置变化。

原因:造成这种现象的原因有(yǒu)很(hěn)多(duō)，如下:

1.表面声波触摸屏周围的声反射条纹上堆积的灰尘或水垢严重到触摸屏无法工作；

2.触摸屏出现故障；

3.触摸屏控制卡故障；

4.触摸屏信号線(xiàn)故障；

5.主机串口故障；

6.教學(xué)设备的操作系统出现故障；

7.触摸屏驱动程序安装错误。

解决方法:观察触摸屏信号指示灯，正常情况下有(yǒu)规律的闪烁，大概每秒(miǎo)一次。

触摸屏幕时，教學(xué)设备上出现黑屏。这个问题比较复杂。如果设置了背光节能(néng)，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制區(qū)的第二个字，屏幕也会黑屏。如果排除前两点，更新(xīn)到＊新(xīn)固件检查。