苏州恩勒专业维修史陶比尔机器人驱动、控制柜、本體(tǐ),提供调试维修保养技术指导等服務(wù),有(yǒu)需要的朋友欢迎随时咨询!
一、史陶比尔机器人维护,史陶比尔六轴工业机器人本體(tǐ)标准维护例行检查
1.根据现场工作清洁机器人本體(tǐ)。
2.固定主體(tǐ)和6轴工具端。检查机體(tǐ)和工具是否固定好。
3.检查每个轴的限位挡块。
4.检查電(diàn)缆状态。检查机器人信号電(diàn)缆、電(diàn)源電(diàn)缆、用(yòng)户電(diàn)缆和身體(tǐ)電(diàn)缆的使用(yòng)和磨损情况。
5.检查密封状态。检查机體(tǐ)的齿轮箱和手腕是否漏油、渗油。
史陶比尔机器人的维护,史陶比尔六轴工业机器人的功能(néng)测量
1.检查温度。通过专业的红外测温枪检查電(diàn)机运行时的温度是否正常,通过数值比较各轴電(diàn)机是否与标准值一致。
2.噪音检查:噪音检测仪用(yòng)于检查手动操作时電(diàn)机或变速箱是否异常,可(kě)作為(wèi)检查部件状态的标准。
3.重复精度使用(yòng)百分(fēn)表检查机器人的重复精度是否正常。
4.机械零位测量检测机器人当前零位是否与标准校准位置一致。
5.检查電(diàn)机制动状态,检查打开電(diàn)机制动的電(diàn)压值,并测试各轴電(diàn)机的制动功能(néng)。
史陶比尔机器人维护更换
1.本體(tǐ)换油机器人的变速箱、平衡缸或连杆的换油。
2.机器人SMB板检查和電(diàn)池更换检查SMB板固定连接是否正常,更换電(diàn)池。
二。Staubel机器人控制柜的标准维护和日常检查
1.清洁控制柜。清洁机器人控制柜的外观,并清除控制柜内部的灰尘。
2.检查控制柜各部分(fēn)的牢固度。检查控制柜内所有(yǒu)部件的紧固状态。
3.清洁教學(xué)设备,清洁和整理(lǐ)教學(xué)设备和電(diàn)缆。
4.電(diàn)路板指示灯状态检查控制柜中每个電(diàn)路板的状态灯,以确认電(diàn)路板的状态。
5.检查控制柜内的電(diàn)缆。控制柜内所有(yǒu)電(diàn)缆插头连接牢固,電(diàn)缆整齐。