库卡机器人伺服電(diàn)机维修遇到过热甚至冒烟怎么办?

1、KUKA机器人伺服電(diàn)机维修遇到过热故障原因

①電(diàn)源電(diàn)压过高;

②電(diàn)源電(diàn)压过低,電(diàn)动机又(yòu)带额定负载运行,電(diàn)流过大使绕组发热;

③修理(lǐ)拆除绕组时,采用(yòng)热拆法不当,烧伤铁芯;

④電(diàn)动机过载或频繁起动;

⑤電(diàn)动机缺相，两相运行;

⑥重绕后定于绕组浸漆不充分(fēn);

⑦环境温度高電(diàn)动机表面污垢多(duō),或通风道堵塞。

2、KUKA机器人伺服電(diàn)机维修遇到过热故障排除

①降低電(diàn)源電(diàn)压(如调整供電(diàn)变压器分(fēn)接头) ;

②提高電(diàn)源電(diàn)压或换粗供電(diàn)导線(xiàn);

③检修铁芯,排除故障;

④减载;按规定次数控制起动;

⑤恢复三相运行;

⑥采用(yòng)二次浸漆及真空浸漆工艺;

⑦清洗電(diàn)动机,改善环境温度,采用(yòng)降温措施。

库卡机器人故障信息(软件限位开关+A3)，不能(néng)回到原点，怎么解决处理(lǐ)？

1.先将机器人KCP操作板上工作模式开关选择到示教方式

2.观察拧紧轴回零时是否和工件干涉，不干涉可(kě)直接回零，先按页面切换键 打开资源管理(lǐ)器，观察显示器底部菜单选项，操作退出当前产品加工程序选择回零程序。

3.一直按住手动電(diàn)源开关（KCP操作板背面3个白色按键任意一个均可(kě)），同时按住程序向前绿色键 直至机器人回到原点不动，回零结束后机器人拧紧机操作对话界面（ 西门子显示屏）右上角会显示绿色回零字符标志(zhì)。

4.如果干涉先按下述方式移动到安全位置再按步骤2和3回零，首先按下左侧竖排白色按键的第一个按键，选择手动移动方式中的+—号方式。