发那科(kē)机器人常见故障解决方法

常见故障及解决方法

操作员界面显示错误

示教器显示屏上的垂直或水平線(xiàn)，模糊文(wén)本或背光暗淡，可(kě)使用(yòng)可(kě)替换的LCD屏幕。

无法开机

检查控制器断路器开且没有(yǒu)跳闸，一般情况下合上断路器即可(kě)。

電(diàn)源板PSU的LED指示灯不亮

PSU的供電(diàn)電(diàn)源没有(yǒu)达到200V，或PSU上的F1保险丝毁坏。

若200V電(diàn)源没有(yǒu)则需要检查供電(diàn)線(xiàn)路，若有(yǒu)请切断電(diàn)源。若F1没有(yǒu)损坏则更换PSU。若没有(yǒu)则查看PSU与其他(tā)電(diàn)路板间的CP2、CP3连接件是否接触良好，或是浪涌吸收VS1短路则更换VS1定货号：A50L-2001-0122#G431K，又(yòu)或是二极管DB1短路，也有(yǒu)可(kě)能(néng)是后备電(diàn)源模块H1毁坏。

CPU卡上RAM奇偶校验出错

可(kě)更换CPU卡或MAIN BOARD板即可(kě)解决。

伺服报警

更换伺服控制卡或MAIN BOARD板即可(kě)。

PSU的PIL灯常绿显示放大器的LED灯异常

先停机检查，测量三相380V输入電(diàn)压；关闭并拔出PSU，检查F1 F3 F4的熔断器；开机测量PSU上CP1输入交流電(diàn)压是否為(wèi)220V；启动并测量CP5 CP6的直流電(diàn)压输出是否為(wèi)24V；若CP5 CP6无電(diàn)压输出，则短接CP4之后启动机器，观察是否正常启动。

PSU電(diàn)源指示灯常绿，放大器正常启动时显示LED灯异常

先停机检查，测量三相220V输入電(diàn)压，注意是否缺相；启动并测量電(diàn)源输入電(diàn)源输入/输出端口：红線(xiàn)输入220V交流，蓝線(xiàn)输出24V直流；若测量到PSU问题，可(kě)拆卸三颗螺丝去除。

系统紧急停止报警或系统出错

更换伺服控制卡或CPU卡或MAIN BOARD板即可(kě)。

注：更换MAIN BOARD和FORM/SRAM卡时机器中储存的用(yòng)户程序以及系统设置都会丢失，在更换前要做好备份

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