ABB工业机器人常规知识点
1.机器人备份可(kě)以多(duō)台机器共用(yòng)吗？
不能(néng)。比如说机器人甲A的备份只能(néng)用(yòng)于机器人甲，不能(néng)用(yòng)于机器人乙或丙，因為(wèi)这样会造成系统故障。
2.机器人备份中的有(yǒu)什么文(wén)件可(kě)以共享？
如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可(kě)以共享RAPID程序和EIO文(wén)件，但共享后也要进行验证方可(kě)正常使用(yòng)。
3.机器人50204动作健康报警如何解除？
1.修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。
2.用(yòng)AccSet指令降低机器人加速度。
3.减小(xiǎo)速度数据中的v_rot选项。
