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AB罗克韦尔伺服驱动器常见故障以及解决方法：

1、LED灯绿,電(diàn)机不动

(1) 故障原因:一个或多(duō)个方向的電(diàn)机禁止动作

处理(lǐ)方法: 检查+INHIBIT 和 -INHIBIT 端口。

(2)故障原因: 命令信号不是对驱动器信号地的

处理(lǐ)方法: 将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上電(diàn)后，驱动器LED灯不亮

故障原因: 供電(diàn)電(diàn)压太低，小(xiǎo)于＊小(xiǎo)電(diàn)压值要求

处理(lǐ)方法:检查并提高供電(diàn)電(diàn)压

3、当電(diàn)机转动时，LED灯闪烁

(1) 故障原因: HALL相位错误

处理(lǐ)方法:检查電(diàn)机相位设定开关是否正确

(2) 故障原因: HALL传感器故障

处理(lǐ)方法:当電(diàn)机转动时检测Hall A,Hall B,Hall C的電(diàn)压。電(diàn)压值应该在5VDC和O之间。

4、LED灯始终保持红色

故障原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效

5、電(diàn)机失速

(1) 故障原因: 速度反馈的极性搞错

处理(lǐ)方法:如果可(kě)能(néng)，将位置反馈极性开关打到另一位置。

故障原因:编码器速度反馈时，编码器電(diàn)源失電(diàn)

处理(lǐ)方法:检查连接5V编码器電(diàn)源。确保该電(diàn)源能(néng)提供足够的電(diàn)流。如使用(yòng)外部電(diàn)源，确保该電(diàn)压是对驱动器信号地的。

6、電(diàn)机在一个方向上比另一个方向跑得快

故障原因: 无刷電(diàn)机的相位搞错

处理(lǐ)方法:查出正确的相位

7、伺服電(diàn)机高速旋转时出现電(diàn)机偏差计数器溢出错误

故障原因: 高速旋转时发生電(diàn)机偏差计数器溢出错误

处理(lǐ)方法: 检查電(diàn)机动力電(diàn)缆和编码器電(diàn)缆的配線(xiàn)是否正确，電(diàn)缆是否有(yǒu)破损。

8、输入较長(cháng)指令脉冲时发生電(diàn)机偏差计数器溢出错误

故障原因: 输入较長(cháng)指令脉冲时发生電(diàn)机偏差计数器溢出错误

处理(lǐ)方法: 增益设置太大，重新(xīn)手动调整增益或使用(yòng)自动调整增益功能(néng)或者延長(cháng)加减速时间

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