1、安川机器人出现焊偏

可(kě)能(néng)是因為(wèi)焊接的部位错误或焊枪找寻时出现问题；考虑TCP是不是正确，并进行调整。

　　2、安川机器人出现咬边

可(kě)能(néng)為(wèi)焊接参数挑选不合理(lǐ)、焊枪角度或焊枪部位不对；可(kě)适度调整功率的大小(xiǎo)来更改焊接参数，调整焊枪的姿态及其焊枪与工件的相对位置。

　　3、安川机器人出现气孔

可(kě)能(néng)為(wèi)气體(tǐ)保护差、工件的底漆太厚或者保护气不是很(hěn)干燥，进行相对应的调整就可(kě)以处理(lǐ)。

　4、安川机器人焊接过程飞溅太多(duō)

焊接参数挑选不合理(lǐ)、气體(tǐ)组分(fēn)原因或焊丝外伸長(cháng)度过長(cháng)；可(kě)适度调整功率的大小(xiǎo)来更改焊接参数，调整气體(tǐ)配比仪来调整混合气體(tǐ)比例，调整焊枪与工件的相对位置。

　　5、安川机器人焊缝结尾处冷却后产生一弧坑

编程时在工作步中加入埋弧坑功能(néng)，能(néng)够将其填满。

　　6、安川机器人出现撞枪

工件组装出现偏差或焊枪的TCP不正确；可(kě)检查装配状况或修正焊枪TCP。

　　7、安川机器人出现電(diàn)弧故障，不可(kě)以引弧。

可(kě)能(néng)是因為(wèi)焊丝没有(yǒu)接触到工件或工艺参数过小(xiǎo)；可(kě)手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适度调整工艺参数。

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