输入输出命令、控制命令、运算命令、移动命令、平移命令、作业命令、选项命令、执行输入输出控制的命令、执行处理(lǐ)和作业控制的命令、使用(yòng)变量等进行运算的命令、与移动和速度相关的命令、平行移动当前示教位置时使用(yòng)的命令、与作业有(yǒu)关的命令、与选项功能(néng)有(yǒu)关的命令

命令集
為(wèi)提高操作效率，通过命令集可(kě)限制示教时可(kě)登录命令的个数。再现时可(kě)执行的命令与命令集
无关，可(kě)执行所有(yǒu)命令。

命令介绍
1、命令中能(néng)使用(yòng)的变量
内训资料
设定為(wèi)标准集和扩展集时，变量可(kě)以作為(wèi)附加项的数据使用(yòng)。扩展集还可(kě)使用(yòng)局部变量。
但是附加项变量的单位和数值的单位是不一样的。
2、 命令的登录
在程序内容画面按〔命令一览〕键进行命令的登录。
3、命令的學(xué)习功能(néng)
命令的學(xué)习功能(néng)就是指在登录命令时，缓冲行会显示与上次登录此命令时同样的附加项，这样可(kě)使登录更简单方便。
使用(yòng)命令的學(xué)习功能(néng)，可(kě)以减轻登录命令的操作量。
4、命令介绍
内训资料
5、详细编辑画面
命令的學(xué)习功能(néng)的有(yǒu)效/无效的切换在示教条件画面进行。
6、 详细编辑画面
所有(yǒu)的命令都有(yǒu)详细编辑画面。
详细编辑画面是对命令后面的附加项进行插入、修改、删除的画面。

苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。