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ABB机器人控制柜模块指示灯状态详解
2023-08-07



带你了解ABB机器人控制柜模块指示灯各种状态


ABB机器人控制柜模块指示灯状态详解

根据指示灯我们可(kě)以判断各模块的工作状态

一、计算机模块

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1.指示灯POWER:

①熄灭:正常启动时,计算机单元内的COM快速模块未启动

②長(cháng)亮:正常启动完成

③1-4下短闪1秒(miǎo)熄灭:启动期间遇到故障,可(kě)能(néng)是電(diàn)源、FPGA或COM快速模式熄灭

④1-5下短闪20下快速闪烁:运行时電(diàn)源故障。重启控制柜后检查主计算机電(diàn)压即可(kě)

2.指示灯DISC-Act

闪烁:正在读写SD卡

3.指示灯STATUSQ

①启动时红色長(cháng)亮:正在加载BootLoader

②启动时红色闪烁:正在加载镜像数据

③启动时绿色闪烁:正在加加载Robotware、

④启动时绿色長(cháng)亮:系统启动完成

⑤红色長(cháng)亮或闪烁:检查SD卡

⑥绿色闪烁:查看示教器上的信息提示


二、安全面板模块

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1.指示灯Epwr

①绿色闪烁:串行通信错误,检查与主计算机的通信连接

②绿色長(cháng)亮:运行正常

③红色闪烁:红色闪烁

④红色長(cháng)亮:出现串行通信错误以外的错误

2.指示灯EN1

長(cháng)亮:信号ENABLE1=1且RS通信正常

3.指示灯AS1

長(cháng)亮:自动停止1正常

4.指示灯AS2

長(cháng)亮:自动停止2正常

5.指示灯GS1

長(cháng)亮:常规停止1正常

6.指示灯GS2

長(cháng)亮:常规停止2正常

7.指示灯SS1

長(cháng)亮:上级停止1正常

8.指示灯SS2

長(cháng)亮:上级停止2正常

9.指示灯ES1

紧急停止1正常

10.指示灯ES2

紧急停止2正常


三、驱动单元模块

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1.指示灯X8 IN

①黄灯闪烁:正在与上位机以太网通信

②黄灯亮:以太网通道已建立连接

③黄灯熄灭:与上位机以太网通道连接断开

④绿灯熄灭:以太网通信速率為(wèi)10Mbps

⑤绿灯常亮:以太网通信速率為(wèi)100Mbps

2.指示灯X9 IN

①黄灯闪烁:正在与上位机以太网通信

②黄灯亮:以太网通道已建立连接

③黄灯熄灭:与上位机以大网通道连接断开

④绿灯熄灭:以太网通信速率為(wèi)10Mbps

⑤绿灯常亮:以太网通信速率為(wèi)100Mbps


四、轴计算机模块

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指示灯状态

①红色常亮:启动期间,正在上電(diàn)中

运行期间,轴计算机无法初始化基本的硬件

②红色闪烁:启动期间,建立与主计算机的连接并将程序加载到轴计算机

云行期间,与主计算机的连接丢失、主计算机启动问题或者Robotware安装有(yǒu)问题

③绿色闪烁:启动期间,轴计算机程序启动并连接外围单元运行期间,与外围单元的连接丢失或者Robotware启动有(yǒu)问题

④绿色長(cháng)亮:启动期间,启动过程中

运行期间,正在运行

⑤不亮:轴计算机没有(yǒu)電(diàn)或者内部错误(硬件/软件)


五、系统電(diàn)源模块

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指示灯

①绿色長(cháng)亮:正常

②不亮:直流電(diàn)源输出异常或输入异常


六、電(diàn)源分(fēn)配模块

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指示灯

①绿色長(cháng)亮:正常

②不亮:直流電(diàn)源输出异常或输入异常


七、IO電(diàn)源模块

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指示灯

①绿色長(cháng)亮:正常

②不亮:直流電(diàn)源输出异常或输入异常


八、接触器模块

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指示灯

①绿灯闪烁:串行通信错误

②绿色長(cháng)亮:正常

③红色闪烁:正在上電(diàn)/自检模式

④红色長(cháng)亮:出现错误


九、IO通讯模块

1.指示灯MS

①熄灭:无電(diàn)源输入

②绿色長(cháng)亮:正常

③绿色闪烁:系统参数有(yǒu)问题,详情见示教器提示

④红色闪烁:轻微故障,详情见示教器提示

⑤红/绿闪烁:自检中

2.指示灯NS

①熄灭:无電(diàn)源输入或未能(néng)完成Dup MAC ID测试

②绿色長(cháng)亮:正常

③绿色闪烁:模块上線(xiàn)了,但未能(néng)与其他(tā)模块建立连接

④红色闪烁:连接超时,详情见示教器提示

⑤红色長(cháng)亮:通讯出错,可(kě)能(néng)由于DuplicateMAC ID或者Bus off




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