1. 故障代码：Err-0：输入缺相

检查进線(xiàn)電(diàn)源和可(kě)控硅的情况

2. 故障代码：Err-1：过热

启动过于频繁或者启动时间太長(cháng)导致机器过热

3. 故障代码：Err-0：过载

改变过载保护系数或者减轻机器的负荷即可(kě)

4. 故障代码：Err-3：轻载

负载太轻，可(kě)将P022设置為(wèi)0；或者是皮带脱扣等情况，检查设备

5. 故障代码：Err-4：三相不平衡

检查负载以及接線(xiàn)松动情况，一般是接線(xiàn)松动引起

6. 故障代码：Err-5：急停

急停端子EMS对COM开路；如果没有(yǒu)使用(yòng)该端子，则将P011设置為(wèi)0

7. 故障代码：Err-6：过流

如果是起动时过流，则降低起始電(diàn)压或改為(wèi)限流模式；如果是运行时过流，则减轻负荷即可(kě)。

8. 故障代码：Err-7：控制板故障

一般是電(diàn)流采样回路故障引起

9. 故障代码：Err-8：启动时间过長(cháng)

一般是参数设置不合理(lǐ)或者负载过重引起

10. 故障代码：d.Err：参数出错

将P029改為(wèi)0；或者重新(xīn)开机；或者恢复出厂设置即可(kě)解决该报警

苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。