1.编程界面显示图标编辑,无触屏,无法选择指令,如何关闭?
编程界面按“NEXT”,按F5“编辑”,选项菜单中光标移到“编辑器”,按

2.发那科(kē)机器人示教器能(néng)否和其他(tā)机器人通用(yòng)?
告知控制柜同样可(kě)以通用(yòng)(R-3oiB或者R-3oiBMate)。

3.机器人无法进入系统能(néng)否对换主板测试?
建议更换全套主板测试故障是否转移询问使用(yòng)OVERRIDE指

4.令后还需要改变运行速度是否有(yǒu)结束指令?
告知没有(yǒu)结束指令如改变速度可(kě)以再使用(yòng)OVERRIDE指令。

5.手臂断裂信号如输出外围:
建议使用(yòng)UO6信号输出报警或者添加报警输出软件

6.机器人双驱动对外部轴要求是什么?
同个组内的独立外部轴或变位机,马达旋转方向设置一样。

7.M-2oiA机器人56轴零位置刻度線(xiàn)磨损如何确定零位置?
5号轴零位置时与地面平行，6号轴法兰盘上定位销处于12点钟位置时為(wèi)零位置。

8.如何让一个IO输入信号始终為(wèi)ON2在IO分(fēn)配设置中,把对应输入信号的机架号设為(wèi)35，插槽设為(wèi)1,开始点设為(wèi)1。

9.如何增加PR寄存器的上限?
·一边按下“PREV”和“NEXT”键,接
YYoM3.通電(diàn)源,接着选择“3.Controlledstart";按下菜单(MENU)键,然后选择“ONEXT”,选择“PROG SETUP”;找到POSITION REG 选项,修改对应的数字即可(kě)修改PR寄存器的上限;按 FCTN键,选择“1.START(COLD)",回到正常模式。

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