KUKA库卡伺服電(diàn)机常见故障：伺服電(diàn)机不转动、编码器磨损、伺服電(diàn)机发热发烫、噪音大，刹車(chē)失灵、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、位置不准、三相電(diàn)流不平衡

库卡伺服電(diàn)机维修

　　KUKA库卡机器人伺服電(diàn)机不能(néng)启动的原因和维修方法

　　造成伺服電(diàn)机不能(néng)启动的原因：電(diàn)源線(xiàn)断开、電(diàn)流过大致使熔断器熔断、伺服電(diàn)机保护装置发出报警、伺服驱动器出现损坏、过载、错误连接以及设置错误。

　　伺服電(diàn)机不能(néng)启动维修方法：检测電(diàn)源接線(xiàn)，确定修复或更换；更换熔断器；检测伺服電(diàn)机保护装置设置是否正确；纠正伺服驱动器与伺服電(diàn)机的连接。

　　KUKA库卡机器人伺服電(diàn)机噪音大且耗電(diàn)量大的原因和维修方法

　　伺服電(diàn)机噪音大且耗電(diàn)量大的原因：伺服驱动器卡死或设置错误、伺服電(diàn)机编码器导線(xiàn)出现故障或、伺服電(diàn)机制动器没有(yǒu)打开。

　　伺服電(diàn)机噪音大且耗電(diàn)量大的维修方法：检查驱动装置是否存在卡死状态、更正伺服驱动器参数、伺服電(diàn)机制动器是否发生故障、更正检查伺服電(diàn)机编码線(xiàn)的连接。

　　KUKA库卡机器人伺服電(diàn)机抖动的原因和维修方法

　　伺服電(diàn)机抖动的原因：通常发生在低速运行的时候，此时系统的阻力系数是变来变去的，阻力与驱动就不匹配了，而低速的时候，電(diàn)机的力矩特性也不稳定，这就导致伺服電(diàn)机抖动。

　　伺服電(diàn)机抖动的维修方法：调整控制参数、伺服参数PID和振动抑制、机械刚度。

　　KUKA库卡机器人伺服電(diàn)机轴承过热的原因和维修方法

　　伺服電(diàn)机轴承过热的原因：

　　1、轴承内外圈配合太紧；

　　2、零部件形位公差有(yǒu)问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；

　　3、轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有(yǒu)杂物(wù)。

　　4、電(diàn)机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；

　　伺服電(diàn)机轴承过热的维修方法：

　　1、重新(xīn)装配，或更换新(xīn)轴承；

　　2、对轴承进行清洁保养并更换润滑油；

　　3、重新(xīn)校正，调整皮带张力。