库卡机器人必备的一些知识点，你知道哪些？

       1、库卡机器人零点标定使用(yòng)的工具是什么？
       工具通常有(yǒu)两种：1）千分(fēn)表，标定精度偏低。2）EMD電(diàn)子装置，标定精度较高。


       2、库卡机器人有(yǒu)几种停机模式呢(ne)？
       有(yǒu)三种。分(fēn)别是：STOP0,STOP1,STOP2这三种模式，停止的过程也不同。


       3、库卡机器人控制柜有(yǒu)哪几种？
        基本的有(yǒu)5种型号。分(fēn)别是：紧凑型（ Compact ）、小(xiǎo)型（ Smallsize-2 ）、标准型（ Standard ）、中型（ Midsize ）以及加高型（Extended ）


       4、KUKA机器人可(kě)以设置每个轴的软限位，防止碰撞吗?
        可(kě)以的。可(kě)以在示教器中设置每个轴的限位值。


       5、库卡机械臂本體(tǐ)的组成有(yǒu)哪些呢(ne)？
       分(fēn)别有(yǒu)：1）底座 2）转盘 3）平衡缸 4）大臂 5）小(xiǎo)臂 6）中心轴。其中平衡缸不是每台机器人都有(yǒu)的，负载较大的机器人则会配备平衡缸。


       6、设备工具，传送带等属于机器人系统范畴吗？
       不属于。工业机器人一般由机械手、机器人控制系统、手持编程器组成，机器人与控制柜之间的连接電(diàn)缆以及控制系统也同样属于机器人系统范畴！所有(yǒu)不包括在工业机器人系统内的设备被称為(wèi)外围设备工具、外部PLC、传输带、传感器、防护围栏或其他(tā)保护装置等。


       7、想要移动库卡机器人的某个轴固定的值，比如移动一轴10°，怎么操作呢(ne)？
        使用(yòng)增量模式即可(kě)。


       8、库卡机器人的坐(zuò)标系有(yǒu)哪些？
       1）ROBROOT机器人足部坐(zuò)标系
       2）WORLD世界坐(zuò)标系
       3）BASE基坐(zuò)标系
       4）FLANGE法兰坐(zuò)标系
       5）TOOL工具坐(zuò)标系


       9、库卡机器人负载数据标定不准确的话会造成什么影响呢(ne)？
       1）异响 ，2）振动 ，3）节拍下降 ，4）机器人使用(yòng)寿命


       10、机器人的工具负载是什么呢(ne)？
        工具负载数据是指所有(yǒu)装在机器人法兰上的负载。


       11、机器人上的附加负载的差异对机器人有(yǒu)什么影响呢(ne)？
        会对机器人有(yǒu)以下几项影响：1）轨迹规划，2）加速度，3）节拍时间


       12、库卡机器人的编程方式有(yǒu)哪些呢(ne)？
        使用(yòng)示教器在線(xiàn)编程以及simpro、Officelite、 Orange Edit等软件


       13、库卡机器人的仿真是通过什么软件实现的？
        simpro和Officelite两个软件配合。


       14、库卡机器人可(kě)以保存多(duō)少个工具坐(zuò)标系？
        16个


       15、库卡机器人标定工具坐(zuò)标系有(yǒu)哪两大步骤？
        1）确定工具坐(zuò)标系原点 ，2）确定工具坐(zuò)标系姿态


       16、库卡机器人确定工具坐(zuò)标系原点有(yǒu)哪几种方法？
        XYZ四点法和XYZ参照法。


       17、库卡机器人确定工具坐(zuò)标系姿态有(yǒu)哪几种方法？
        ABC世界坐(zuò)标法和ABC 2点法。


       18、库卡机器人控制系统是什么？
        KSS系统。是KUKASystem Software的缩写。


       19、创建库卡机器人的基坐(zuò)标系有(yǒu)哪几种方法？
        三种：3点法 、间接法和数字输入法。


       20、库卡机器人至多(duō)可(kě)以建立多(duō)少个基坐(zuò)标系？
        32个。


       21、為(wèi)什么库卡机器人示教器上有(yǒu)很(hěn)多(duō)选项是灰色是点击不进去呢(ne)？
        有(yǒu)可(kě)能(néng)是用(yòng)户没有(yǒu)切换。可(kě)以切换為(wèi)“专家”用(yòng)户。


       22、库卡机器人如何查看当前坐(zuò)标值呢(ne)？
        菜单路径:机器人按键>显示>实际位置。


       23、库卡机器人中CCU是什么？
        CCU是Cabinet Control Unit（控制柜）的简写。是机器人控制系 统所有(yǒu)部件的配電(diàn)装置和通讯接口


       24、库卡机器人中KPP是什么呢(ne)？
        KUKA Power Pack （库卡配電(diàn)箱）


       25、库卡机器人中KSP是什么呢(ne)？
        KUKA Servo Pack （库卡伺服包）


       26、库卡机器人中RDC是什么呢(ne)？
        Resolver Digital Converter （分(fēn)解器数字转换器），RDC是一种可(kě)将分(fēn)解器模拟数值转换成数码数值的電(diàn)路板。


       27、库卡机器人中SIB是什么呢(ne)？
        Safety Interface Board （安全接口板）。机器人的安全接口板（SIB）根据实际需求而定，在机器人控制系统里可(kě)采用(yòng)两种不同的SIB


       28、库卡机器人标准型控制要接急停和安全门信号可(kě)以接在哪呢(ne)？
        X11端子排上。


       29、库卡机器人中的项目下载和上传使用(yòng)什么软件呢(ne)？
        通过WorkVisual软件上传下载项目


       30、库卡机器人应用(yòng)软件KUKA.ArcTech的作用(yòng)是什么呢(ne)？
        用(yòng) KUKA.ArcTech 系列产品可(kě)快速地将气體(tǐ)保护焊投入运行和编制焊接程序

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