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发那科(kē)机器人驱动器常见报警代码有(yǒu)哪些?如何解决?
2023-10-13


发那科(kē)机器人驱动器常见报警代码有(yǒu)哪些?如何解决?

苏州恩勒


1.SV0301 通讯错误

1、检查反馈線(xiàn), 是否接触不良

2、驱动器硬件故障

3、伺服電(diàn)机故障


2.SV0306 溢出报警

1、确认参数NO:2084、2085是否正常

2、伺服電(diàn)机故障

 

3.SV0360 脉冲编码器故障

伺服電(diàn)机编码器故障


4.SV0364软相位报警

1、反馈線(xiàn)是否有(yǒu)干扰

2、伺服電(diàn)机编码器故障


5.SV0366、SV0367脉冲丢失

1、反馈線(xiàn)是否有(yǒu)干扰

2、伺服電(diàn)机编码器故障


6.SV0368计数丢失、SV0369数据错误

1、反馈線(xiàn)是否有(yǒu)干扰

2、伺服電(diàn)机编码器故障


7.SV0409

1、检查移动时该轴负载情况

2、确认机械是否卡死

3、确认驱动器参数是否正常

4、更换驱动器

5、更换伺服電(diàn)机


8.Sv0410 Sv0411停止时误差过大

1、检查机械是否卡死

2、对于重力轴,抱闸24VDC是否供電(diàn)正常、检查抱闸接口是否松动。

3、更换驱动器

4、更换伺服電(diàn)机


9.Sv0430 電(diàn)机过热 電(diàn)机

10.Sv0435 欠压故障

11.Sv0436 電(diàn)机过热

12.Sv0438 逆变器電(diàn)流异常

1、更换伺服電(diàn)机

2、更换驱动器

13.Sv0439 过压 驱动器

14.Sv0441 异常電(diàn)流偏移报警 驱动器

15.Sv0443、Sv0444 风扇 驱动器

16.Sv0449 逆变器IPM报警 动力線(xiàn)、驱动器


苏州恩勒——专业工控设备维修 维修不限型号故障 有(yǒu)专业测试平台



苏州恩勒——专业工控设备维修

1.数控系统维修

各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块,发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等,此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。

2.工控机维修

研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。

3.直流调速器维修

无输出维修,烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修,启动无输出维修,输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。

4.PLC/ 控制器维修

各种品牌 CPU 模块单元,数字量,模拟量输入输出模块,以太网通讯模块等,常见故障如上電(diàn)不工作電(diàn)源板损坏,通讯不良,面板报 ERR指示灯,SF 灯闪,I/0 故障,密码保护无法进入程序等。

5.工业電(diàn)源维修

各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。

6.软启动器维修

常见故障:

①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等

②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等

③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等

④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等

⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警


测试平台齐全


苏州恩勒 专业机器人维修   机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修不限型号故障 有(yǒu)专业测试平台


如果您有(yǒu)任何维修保养方面上的需求,请及时联系我们,苏州恩勒专做工控设备维修,专业机器人维护 伺服维修 触摸屏维修 变频器维修 数控系统维修 工控机维修 直流调速器维修 PLC维修 工业電(diàn)源维修 软启动器维修

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苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师,除了快速修复工业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。

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