一、指示灯：橙色

1.STAS2安全节点B：

（1）1Hz闪烁=状态正常

（2）10Hz闪烁=启动阶段

（3）关=電(diàn)源不存在——如果LED PER/3.3V亮起，则更换CCU板卡 、检查F17.3号保险丝
2.STAS1安全节点A：

（1）1Hz闪烁=状态正常

（2）10Hz闪烁=启动阶段

（3）关=電(diàn)源不存在——如果LED PER/3.3V亮起，则更换CCU板卡 、检查F17.3号保险丝

二、指示灯：红色

保险丝状态指示灯(LED) LED用(yòng)于显示保险丝的状态：

（1）开=保险丝损坏——更换已损坏的保险丝

（2）关=保险丝正常

三、指示灯：绿色

1.PWRS/3.3V：

（1）开=電(diàn)源存在

（2）关=電(diàn)源不存在——如果LED PER/3.3V亮起，则更换CCU板卡、检查F17.3号保险丝
2.27V主電(diàn)源件的非缓冲電(diàn)压：

（1）开=電(diàn)源存在

（2）关=電(diàn)源不存在——检查 X1 的供電(diàn)（额定電(diàn)压27.1V）
3.PS1PowerSupp检查 X1 的供電(diàn)（额定電(diàn)压 27.1V）：

（1）关=電(diàn)源不存在——检查 X1 的供電(diàn)（额定電(diàn)压 27.1V） 、 关断驱动总線(xiàn) （BusPowerOff状态）

（2）开=電(diàn)源存在
4.PS2PowerSupply2電(diàn)压（中时缓冲）：

（1）开=電(diàn)源存在

（2）关=電(diàn)源不存在———检查X1的供電(diàn)、控制系统处于休眠状态

苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。