错误代码和描述

01

INTP-105 (%s,%d) 运行请求失败

程序无法启动

02

INTP-248 (%s, %d) 宏失败

无法执行宏命令

03

INTP-250 (%s, %d) uframe 编号无效

工作计划编号无效

04

INTP-251 (%s, %d) utool 编号无效

工装机具编号无效

05

INTP-252 用(yòng)户帧号不匹配

所选工作台无效

06

INTP-253 工具框架编号不匹配

所选工具与定位工具不同

07

INTP-447(%s,%d) 括号不匹配

括号组合错误

08

JOG-007 按shift键点动

按下了机器人的手动移动键，但未按下 SHIFT 键。

09

JOG-010 换档前按下 JOG

F此代码表示在按下SHIFT 键之前按下了机器人的手动移动键之一

10

MACR-013 宏执行失败

无法执行宏

11

MACR-016 宏未完成

宏的执行被中断

12

MOTN-018 位置不可(kě)到达

请求的位置不可(kě)访问

13

MOTN-019 在奇点

请求的位置接近奇点（平行 J4 和 J6）

14

MOTN-063 位置配置更改 (G :)

此警报表示机器人无法到达请求的位置，它无法执行运动。

15

PROG-048 运行时释放换档 (prog)

程序在T1或T2模式下运行时释放SHIFT键

16

SRVO-003 或 SRVO-234 Deadman 开关释放

在T1模式下对机器人进行编程时，控制器背面的黄色按钮已松开。

17

SRVO-062 BZAL警报 (G :x A :x) 或 SRVO-084 BZAL 警报

编码器電(diàn)池電(diàn)压低或编码器電(diàn)缆断开

18

SRVO-080 OVC 报警器

“伺服驱动器”计算的有(yǒu)效值電(diàn)流超过允许值。此警报可(kě)保护電(diàn)机和放大器免受热损坏。

19

SRVO-160 面板/外部急停

控制器紧急停止按钮或外部紧急停止已被按下

20

SRVO-161 栅栏打开或 Deadman 开关释放

当释放“deadman”按钮或机器人的围栏打开时，会出现此警报。

21

SRVO-162 Deadman/栅栏或面板/外部急停

当“deadman”按钮被释放、机器人的保护外壳（围栏）打开或按下紧急停止按钮之一时，会出现此代码。

22

SRVO-230 或 SRVO-231 链条（1或2）异常

如果紧急停止電(diàn)路的通道 1 (24V) 或通道 2 (0V) 出现断路，则会出现此警报。

23

SRVO-324 干扰过度

达到特定关节的扭矩限制

24

SYST-003 TP 已启用(yòng)

机器人控制杆选择器打开

25

SYST-009 安全围栏已打开

由于机箱的安全信封已打开，请求的操作无法完成。

26

SYST-017 单步运行有(yǒu)效

STEP 模式已启用(yòng)

27

SYST-043 TP 在 T1/T2 模式下禁用(yòng)

当机器人控制器选择器打开时，模式选择器处于 T1 或 T2。

28

SYST-045 TP 在自动模式下启用(yòng)

机器人控制器选择器打开并设置為(wèi)自动