1. 不行走
（1）检查机器人是否处于停止状态，如果是，请检查電(diàn)源是否接通；
（2）检查机器人的运动控制器是否出现故障；
（3）检查机器人是否被障碍物(wù)卡住，如果是，请检查障碍物(wù)是否可(kě)以移除；
（4）检查机器人的驱动器是否正常工作。

2. 行走速度慢
（1）检查机器人的速度设置是否正确；
（2）检查机器人的驱动器是否出现故障；
（3）检查机器人的运动控制器是否出现故障；
（4）检查机器人是否被障碍物(wù)卡住，如果是，请检查障碍物(wù)是否可(kě)以移除。

3. 机械臂不能(néng)动
（1）检查机械臂的接口是否接通；
（2）检查机械臂的電(diàn)机是否出现故障；
（3）检查机械臂的传动装置是否出现故障；
（4）检查机械臂的控制信号是否正常。

4. 電(diàn)源故障
（1）检查電(diàn)源線(xiàn)是否接好；
（2）检查電(diàn)源電(diàn)压是否正常；
（3）检查電(diàn)源开关是否接触良好。

1. 定期对机器人进行清洁和维护，以保证其正常运行；
2. 定期检查机器人的部件是否出现故障，如有(yǒu)需要，及时进行维修或更换；
3. 在使用(yòng)机器人时，应避免其接触到水、油等液體(tǐ)，以免影响其正常工作；
4. 在使用(yòng)机器人时，应避免其受到剧烈的撞击或震动，以免造成损坏。

1. 在使用(yòng)机器人时，应确保其处于停止状态，并避免其移动或旋转；
2. 在使用(yòng)机器人时，应注意周围环境的安全，避免其接触到危险物(wù)品或设备；
3. 在使用(yòng)机器人时，应确保其電(diàn)源線(xiàn)的安全，避免其被割伤或压坏；
4. 在使用(yòng)机器人时，应定期检查其部件是否出现故障，如有(yǒu)需要，及时进行维修或更换。