编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换為(wèi)可(kě)用(yòng)以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直線(xiàn)位移转换成電(diàn)信号，前者称為(wèi)码盘，后者称為(wèi)码尺．按照读出方式编码器可(kě)以分(fēn)為(wèi)接触式和非接触式两种．接触式采用(yòng)電(diàn)刷输出，一電(diàn)刷接触导電(diàn)區(qū)或绝缘區(qū)来表示代码的状态是"1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用(yòng)光敏元件时以透光區(qū)和不透光區(qū)来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物(wù)理(lǐ)信号转换為(wèi)机器码可(kě)读取的電(diàn)信号用(yòng)以通讯、传输和储存。

编码器工作原理(lǐ)：

利用(yòng)電(diàn)磁感应原理(lǐ)将两个平面型绕组之间的相对位移转换成電(diàn)信号的测量元件，用(yòng)于長(cháng)度测量工具。感应同步器（俗称编码器、光栅尺）分(fēn)為(wèi)直線(xiàn)式和旋转式两类。前者由定尺和滑尺组成，用(yòng)于直線(xiàn)位移测量；后者由定子和转子组成，用(yòng)于角位移测量。

增量旋转编码器选型有(yǒu)哪些留意事项？

应留意三方面的参数：

1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；電(diàn)缆出線(xiàn)方式；安装空间體(tǐ)积；工作环境防护等级是否满足要求。

2．分(fēn)辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用(yòng)精度要求。

3．電(diàn)气接口，编码器输出方式常见有(yǒu)推拉输出（F型HTL格式），電(diàn)压输出（E），集電(diàn)极开路（C，常见C為(wèi)NPN型管输出，C2為(wèi)PNP型管输出），長(cháng)線(xiàn)驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口電(diàn)路相匹配。

请教如何使用(yòng)增量编码器？

1．增量型旋转编码器有(yǒu)分(fēn)辨率的差异，使用(yòng)每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多(duō)，分(fēn)辨率越高；这是选型的重要依据之一。

2．增量型编码器通常有(yǒu)三路信号输出（差分(fēn)有(yǒu)六路信号）：A,B和Z，一般采用(yòng)TTL電(diàn)平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可(kě)作為(wèi)参考机械零位。一般利用(yòng)A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义為(wèi)轴端看编码器顺时针旋转為(wèi)正转，A超前B為(wèi)90°，反之逆时针旋转為(wèi)反转B超前A為(wèi)90°。也有(yǒu)不相同的，要看产品说明。

3．使用(yòng)PLC采集数据，可(kě)选用(yòng)高速计数模块；使用(yòng)工控机采集数据，可(kě)选用(yòng)高速计数板卡；使用(yòng)单片机采集数据，建议选用(yòng)带光電(diàn)耦合器的输进端口。

4．建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。

5．在電(diàn)子装置中设立计数栈。