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ABB机器人控制柜主计算机常遇到的故障解决方案分(fēn)享
2023-11-02


ABB机器人控制柜主计算机维修经常遇到的故障解决方法分(fēn)享

ABB机器人主机常见故障


一、主机无法开机
1. 检查電(diàn)源線(xiàn)是否连接正确,确保電(diàn)源插头和插座接触良好。
2. 检查主机電(diàn)源开关是否处于打开状态,确保電(diàn)源正常供電(diàn)。
3. 检查机器人控制柜内的電(diàn)源模块是否有(yǒu)故障,如有(yǒu)故障需要及时更换。
4. 检查机器人本體(tǐ)上的急停按钮是否被按下,如被按下请释放急停按钮。
5. 检查机器人本體(tǐ)上的外部设备连接是否正常,如外部设备故障需要重新(xīn)连接。
6. 检查机器人控制柜内的控制面板是否有(yǒu)故障,如有(yǒu)故障需要及时更换。
7. 如果以上方法都无法解决问题,建议联系ABB机器人售后服務(wù)或专业技术人
员进行维修


二、主机运行异常
1. 检查机器人控制柜内的電(diàn)源模块是否有(yǒu)故障,如有(yǒu)故障需要及时更换。
2. 检查机器人本體(tǐ)上的外部设备连接是否正常,如外部设备故障需要重新(xīn)连接。
3. 检查机器人控制柜内的控制面板是否有(yǒu)故障,如有(yǒu)故障需要及时更换。
4. 检查机器人本體(tǐ)上的编码器是否有(yǒu)故障,如编码器故障需要及时更换。
5. 如果以上方法都无法解决问题,建议联系ABB机器人售后服務(wù)或专业技术人员进行维修。

三、主机速度异常
1. 检查机器人控制柜内的電(diàn)源模块是否有(yǒu)故障,如有(yǒu)故障需要及时更换。
2. 检查机器人本體(tǐ)上的外部设备连接是否正常,如外部设备故障需要重新(xīn)连接。
3.检查机器人控制柜内的控制面板是否有(yǒu)故障。
4.检查机器人本體(tǐ)的编码器是否有(yǒu)故障,如编码器故障需要及时更换。
5.检查机器人的运行速度是否设置得过高或过低,需要根据实际情况进行调整。
6. 如果以上方法都无法解决问题,建议联系ABB机器人售后服務(wù)或专业技术人
员进行维修。


四、主机定位精度异常
1. 检查机器人控制柜内的電(diàn)源模块是否有(yǒu)故障,如有(yǒu)故障需要及时更换。
2. 检查机器人本體(tǐ)上的外部设备连接是否正常,如外部设备故障需要重新(xīn)连接。
3. 检查机器人控制柜内的控制面板是否有(yǒu)故障,如有(yǒu)故障及时检查更换。
4.检查机器人本體(tǐ)上的编码器是否有(yǒu)故障,如编码器故障需要及时更换。
5. 检查机器人的定位精度是否设置得过高或过低,需要根据实际情况进行调整。
6.如果以上方法都无法解决问题,建议联系ABB机器人售后服務(wù)或专业技术人员进行维修。


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1.数控系统维修

各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块,发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等,此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。

2.工控机维修

研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。

3.直流调速器维修

无输出维修,烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修,启动无输出维修,输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。

4.PLC/ 控制器维修

各种品牌 CPU 模块单元,数字量,模拟量输入输出模块,以太网通讯模块等,常见故障如上電(diàn)不工作電(diàn)源板损坏,通讯不良,面板报 ERR指示灯,SF 灯闪,I/0 故障,密码保护无法进入程序等。

5.工业電(diàn)源维修

各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。

6.软启动器维修

常见故障:

①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等

②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等

③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等

④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等

⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警

7.触摸屏维修

8.伺服電(diàn)机驱动器维修

9.变频器维修


专业机器人维修

机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修等等

关于我们

苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师,除了快速修复工业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。


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