為(wèi)了提高效率，工业机器人减速机一般均采用(yòng)有(yǒu)色金属做蜗轮，蜗杆则采用(yòng)较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中产生较多(duō)的热量,使I业机器人减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙,润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。

一般发生在立式安装的工业机器人减速机上,要与润滑油的添加量和油品种有(yǒu)关。立式安装时，很(hěn)容易造成润滑油量不足，工业机器人减速机停止运转时,電(diàn)机和工I业机器人减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有(yǒu)的润滑保护。工业机器人减速机启动时,齿轮由于得不到有(yǒu)效润滑导致机械磨损甚至损坏。

发生故障时,即使减速箱密封良好,还是经常发现工业机器人减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因為(wèi)工业机器人减速机在运行一段时间后， 齿轮油温度升高又(yòu)冷却后产性的凝结水与水混合。当然,与轴承质量及装配工艺密切相关。

蜗轮一般采用(yòng)锡青铜， 配对的蜗杆材料用(yòng)45钢淬硬至hrc4555， 或40cr淬硬hrc5055
后经蜗杆磨床磨削至粗糙度ra0.8μm。I业机器人减速机正常运行时磨损很(hěn)慢,某些工业机器人减速机可(kě)以使用(yòng)10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，否超负荷运行，以吸的材质、装配质量或使用(yòng)环境等原因。