5013           

当前控制電(diàn)路WDT失败。重新(xīn)启动控制器。检查控制器。
应对措施：请硫认電(diàn)源電(diàn)缕的连接。请确认15V電(diàn)源、電(diàn)缆的连接。请更换DMB。请碗认抗干扰措施。

5015            

重置编码器，重新(xīn)启动控制器。

应对措施：请重新(xīn)启动控制器。

5016           

编码器電(diàn)源故障。更换一个新(xīn)的電(diàn)池。检查机器人内部接線(xiàn)。

应对措施：请重置编码器。请硫认信号電(diàn)缆的连接。

5017            

编码器备份数据失败。重置编码器。

应对措施：请重置编码器。请碰认信号電(diàn)惑的连接。

5018            

编码器電(diàn)池报警。

应对措施：请更换電(diàn)池。请碗认信号電(diàn)缆的连接。

5019            

编码器位置失败。重置编码器。更换電(diàn)动机。

应对措施：请重置编码器。请更换電(diàn)动机。

5020            

控制器電(diàn)源开启时，速度太快。停止机器人，并重新(xīn)启动控制器。

应对措施：请重新(xīn)启动控制器。

5021            

编码器过热。

应对措施：请降低运动负荷（动作占空比）。请等待编码器温度降低。

5022            

R/D转换失败。

应对措施：请硫认抗干扰措施。请更换旋转变压器板。

5023            

传感署通信失败。

应对措施：请确认M/C信号電(diàn)缆。请确认机暑人的信号配線(xiàn)。（针脱落、断線(xiàn)、短路)请碰认抗干扰措施。请更换陀螺仪板。请更换DMB板。

5024            

G传感器数据错误。

应对措施：请更换陀蝶仪板。

5025            

旋转变压器混合错误重置编码器。

应对措施：请重置旋转变压器。请更换旋转变压器板。

5026            

旋转变压器励磁信号断線(xiàn)。确认電(diàn)动机、旋转变压器板。

应对措施：请硫认机器人的信号配線(xiàn)。请更换旋转变压器板。

5027            

S-DSP通信失败。

应对措施：请重新(xīn)启动控制器。请更换DMB。请确认抗干扰措施。

5028            

当前数据错误。

应对措施：请重新(xīn)启动控制器。请更换DMB。请砒认抗干扰措施。

5029            

D-DSP通信失败。

应对措施：请重新(xīn)启动控制器。请更换DMB。请硝认抗干扰措施。