1.1提示组
       解释性提示
       例如，按下不允许的键会给用(yòng)户一个解释。
       状态提示
       提示设备的状态。该状态导致控制器做出反应(例如，紧急关闭等)。)来消除提示的原因，并且提示将被删除。出于安全原因，有(yǒu)时会设置需要确认的后续提示。
       确认提示
它标记了必须用(yòng)确认键识别和确认的情况。确认提示往往是某种状态提示的结果。确认提示将停止某个动作或避免继续。
对话信息
它要求用(yòng)户用(yòng)软键“是”或“否”来确认。确认后会删除提示。

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1.2提示时间
提示时间表示提示出现的时间。
1.3提示号
根据提示号，可(kě)以从故障提示中快速找到相应的原因、影响和应急措施。
1.4原因
在此窗口中显示故障原因。
1.5提示文(wén)本此处显示故障的文(wén)本描述。
1.6故障提示表
為(wèi)了在下表中快速找到故障提示，首先要输入提示号(与显示屏上显示的不同)。根据提示号，可(kě)以从该表中获得其他(tā)故障排除信息。
提示文(wén)本
给出显示屏的故障提示文(wén)本
原因
对故障的原因给出进一步的解释
询问
解释给出提示的时间。
影响
描述控制器出现故障时的反应。
紧急措施表明用(yòng)户可(kě)以采取哪些措施来排除故障。
1.紧急关闭的提示文(wén)本
原因-紧急关闭按钮被按下。
-由软件触发的紧急停止。
查询-动态影响
-移动过程将根据轨迹由紧急停机停止。
库卡

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紧急措施-检查紧急关闭按钮和紧急关闭電(diàn)路。
-紧急关闭按钮解锁。
-消除并确认指示的故障
2.提示文(wén)本中的内部错误
原因-KRL软件的内部测试
Query-krl软件内部
撞击-阻挡所有(yǒu)激活的命令紧急措施
-确认提示
3.提示文(wén)本提示堆栈溢出
原因-包含当前活动提示(确认和状态提示)的提示堆栈已被填充到一定的限制。
动态查询
冲击信号斜坡停止。
-阻止所有(yǒu)活动命令。
紧急措施-消除并确认指示的故障。 4.文(wén)本缓冲器的電(diàn)池電(diàn)压过低XX
原因——浮动電(diàn)池電(diàn)压过低。
查 询-“关机”
-动态。
影响-关闭时检查電(diàn)池電(diàn)压。出现此提示时，您必须等到電(diàn)池充電(diàn)。之后，允许掉電(diàn)。
紧急措施-更换電(diàn)池。
-充電(diàn)后出现“确认電(diàn)池電(diàn)压”提示-确认。

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5、提示文(wén)字失败
原因——KCP受损。
查询动态。
冲击信号斜坡停止。
-阻止所有(yǒu)活动命令
紧急措施-取代KCP。
6.文(wén)本传输错误提示
原因-KCP连接错误。
查询动态。
冲击信号斜坡停止。
-阻止所有(yǒu)活动命令。
紧急措施-检查KCP線(xiàn)索。

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7.提示文(wén)本TPBASIS
理(lǐ)由——这一点无法成立。
8.提示文(wén)本系统时间无效
原因——时间_硬件_故障后系统时间无效，初始值已设置。
查询-当控制器启动时。
影响-系统时间初始化為(wèi)01.01.93 00:00:00，00。
紧急措施-用(yòng)“系统时间”更新(xīn)系统时间。
-阻止所有(yǒu)活动命令。

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