库卡机器人CCU板指示灯状态详解

KUKA库卡机器人维修检测

库卡机器人配件CCU板指的是：
库卡示教器smartPAD安全输出端和输入端、应用(yòng)程序的测量输入端、机器人控制系统部件的通讯接口、库卡控制总線(xiàn)(KCB)与控制系统電(diàn)脑相连接，KUKAPower Pack / KUKA Servo Packs分(fēn)解器数字转换器、温度值采集、KSB通过库卡系统总線(xiàn)

指示灯颜色含义：
橙色：
1.STAS2安全节点B：（1）1Hz闪烁=状态正常（2）10Hz闪烁=启动阶段（3）关=電(diàn)源不存在——如果LED PER/3.3V亮起，则更换CCU板卡、检查F17.3号保险丝
2.STAS1安全节点A：（1）1Hz闪烁=状态正常（2）10Hz闪烁=启动阶段（3）关=電(diàn)源不存在——如果LED PER/3.3V亮起，则更换CCU板卡、检查F17.3号保险丝

红色：
保险丝状态指示灯(LED) LED用(yòng)于显示保险丝的状态：（1）开=保险丝损坏——更换已损坏的保险丝（2）关=保险丝正常
库卡机器人ccu板维修测试

绿色：
1.PWRS/3.3V：（1）开=電(diàn)源存在（2）关=電(diàn)源不存在——如果LED PER/3.3V亮起，则更换CCU板卡、检查F17.3号保险丝
2.27V主電(diàn)源件的非缓冲電(diàn)压：（1）开=電(diàn)源存在（2）关=電(diàn)源不存在——检查 X1 的供電(diàn)（额定電(diàn)压27.1V）
3.PS1PowerSupp检查 X1 的供電(diàn)（额定電(diàn)压 27.1V）：（1）关=電(diàn)源不存在——检查 X1 的供電(diàn)（额定電(diàn)压 27.1V）、关断驱动总線(xiàn) （BusPowerOff状态）
（2）开=電(diàn)源存在
4.PS2PowerSupply2電(diàn)压（中时缓冲）：（1）开=電(diàn)源存在（2）关=電(diàn)源不存在———检查X1的供電(diàn)、控制系统处于休眠状态

库卡机器人ccu板维修测试——专业库卡机器人维修保养测试改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司

苏州恩勒

苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。