kuka库卡机器人電(diàn)源模块故障 :　KUKA库卡机器人電(diàn)源模块KPS600通过驱动总線(xiàn)可(kě)接受来自机器人控制系统的指令，并将状态信息传送给机器人控制系统，通讯系统借组一套看门狗電(diàn)路进行监控，并在出现意外时引发短路制动。

库卡机器人電(diàn)源模块维修测试——专业库卡机器人维修保养测试改造调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司

控制器主板上的電(diàn)池两年换一次如何更换控制柜電(diàn)池？

1） 准备一节新(xīn)的3V锂電(diàn)池。

2） 机器人通電(diàn)开机正常后等待30秒(miǎo)。

3） 机器人关電(diàn)，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧電(diàn)池。

4） 装上新(xīn)電(diàn)池，插好接头。
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机器人本體(tǐ)上的電(diàn)池用(yòng)来保存每根轴编码器的数据。因此電(diàn)池需要每年都更换，在電(diàn)池電(diàn)压下降报警出现时，允许用(yòng)户更换電(diàn)池。若不及时更换，则会出现报警时机器人将不能(néng)动作，遇到这种情况再更换電(diàn)池，还需要做Mastering.才能(néng)使机器人正常运行。

如何 更换机器人本體(tǐ)電(diàn)池：

1） 保持机器人電(diàn)源开启，按下机器急停按钮。

2） 打开電(diàn)池盒的盖子，拿(ná)出旧電(diàn)池。

3） 换上新(xīn)電(diàn)池，注意不要装错正负极。

4） 盖好電(diàn)池盒的盖子，上好螺丝。

程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂電(diàn)池供電(diàn)，以保存数据。当这节電(diàn)池的電(diàn)压不足时，则会在TP上显示报警。当電(diàn)压变得更低时，SRAM中的内容将不能(néng)备份，这时需要更换旧電(diàn)池，并将原先备份的数据重新(xīn)加载。因此，平时注意用(yòng)MemoryCard或软盘定期备份数据。

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