ERROR 122 制动故障
ERROR 131 总線(xiàn)電(diàn)压充電(diàn)单元故障
ERROR 144 放大器错误ERROR 122 制动故障
ERROR 131 总線(xiàn)電(diàn)压充電(diàn)单元故障
ERROR 144 放大器错误急停。刻度调节软键被压退出校正菜单，按压取消键两次
ERROR 110 前进轨道的侧面不能(néng)连接外部轴。在较高速移动侧面中外部轴的联接
ERROR 121 電(diàn)流过大
苏州恩勒专业库卡机器人维修测试改造保养调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司
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00001 紧急停止
00003 信息提示缓冲區(qū)溢出
00007 输入/输出端驱动程序未准备就绪 『驱动程序编号』 （0）
00011 用(yòng)于指令处理(lǐ)的任務(wù)栈（Task stack）太小(xiǎo)
00012 提示过多(duō)
00014 SoftPLC(参数）
00016 载入0文(wén)件时出错
00020 外部急停
00022 主板温度太高
00065 驱动器驱动程序配置错误
00066 驱动器驱动程序轴位置错误
00067 确认操作人员防护装置
00068 无运行开通
00069 机器人驱动器的机器名不一致
00070 没有(yǒu)用(yòng)户储存空间了
00071 对 RDC 数据无存取权
00072 对整體(tǐ)中断不允许恢复（RESUME)
00073 短路制动激活
00074 安全控制器短路制动要求激活
00075 缺失的 MDR 设备(设备名称）的参数设定
00076 IO 驱动程序
00078 机器人停止：来自模块（模块名）语句编号 （语句编号）的触发器子程序持续太久
00079 机器人停止：在（模块名）（说明）中点 PLC 的处理(lǐ)持续太久
00080 MDR: 预控驱动程序冲突
00081 由 Submit （提交）引起的机器人停机
00082 由 Submit?（提交）引起的机器人停机
00083 由 SoftPLC (要调出的任務(wù)名称) 引起机器人停机
00084 由 SoftPLC 引起机器人停机（用(yòng)于调出程序的任務(wù)）
00085 读取（文(wén)件名）时出错 （出错代码）
00086 初始化（模块名）时出错（出错代码）
00087 驱动器（驱动器）上耦合联合體(tǐ)中的（轴）配置為(wèi)不可(kě)耦合
00088 驱动器（驱动器）上耦合联合體(tǐ)中的轴型不同
00089 尽管轴（轴编号）未配置為(wèi)可(kě)耦合，它已脱开
00090 （轴）的驱动器驱动程序電(diàn)机属数无效
00091 Motion Manager 请求传感器（传感器名称）时失败
00092 传感器（传感器索引）不能(néng)连接非循环接口
00093 传感器（传感器识别号）的测量通道（测量通道识别号）未配置
00095 未找到 $CONTROL_PARAMETER=#($CONTROL_PARAMETER的值)的有(yǒu)效驱动程序
00096 SoftPLC:(参数1) （参数2）（参数3）
00097 传感器零点校正失败（传感器）
00098 条件停止激活（行（行号））
00099 读取/写入时出错：（总線(xiàn)实例）
00106 执行零点矫正（轴编号）
00107 由于盘度调节而紧急停止
00108 转速停止k激活
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00110 用(yòng)耦合的附加轴不能(néng)进行优化运行
00112 $TOOL无效：不能(néng)进行工作空间监控
00113 值域溢出{移动方向}{轴编号}
00114 超出编号為(wèi){工作空间编号}的工作空间
00115 清空编号為(wèi){工作空间编号}的工作空间
00117 碰撞监视轴{轴编号}
00127 {轴编号}异步附加轴
00128 异步轴{移动方向}{轴编号}的软限位开关
00132 制动器损坏{轴编号}
00147 清空编号為(wèi){工作空间编号}的轴工作空间
00148 超出编号為(wèi){工作空间编号}的轴工作空间
00149 运行方式T2下的笛卡尔速度仍受限
00150 负向软件限位开关{方向}{轴编号}
00151 在按下确认键后仍然需要再次确认设置了的速度
00152 机器参数有(yǒu)错：在主动、从动轴张紧时EKO不允许关闭
00155 {轴编号}脱开的附加轴
00200 驱动部分(fēn)尚未就绪
00201 确认开关已松开
00202 输入\输出重新(xīn)配置启动，请稍等
00203 全部运行开通
00205 软件限位开关{移动方向}{轴编号}
00207 操作人员防护装置/保护栅栏开着
00209 被动停（RST或PHG）
00210 停止按键（PHG或RST）
00212 在PERCEPTRON上写操作时出错
00213 在BOSCH设备上写操作时出错
00220 驱动触点关断，中间回路上仍加有(yǒu)電(diàn)压
00221 运行状态不符合规定
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