爱普生机器人产生故障比较多(duō)是在控制柜部分(fēn)。

爱普生控制柜主板電(diàn)源板cpu板维修测试——专业爱普生机器人维护——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司

控制器开机后 Teach、Auto、program三个指示灯一直闪烁，控制器上電(diàn)前，先按住控制器前面的黑色触发按钮，将控制器的電(diàn)源设為(wèi)ON，然后在这种状态下按住触发按钮约30秒(miǎo)钟，如果强制在恢复模式下启动仍然不能(néng)启动，通过USB将控制器固件升级或初始化，看能(néng)否初始化成功，如果不能(néng)初始化，说明DMB已经损坏。

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    控制器开机后指示灯都不亮，控制器上電(diàn)前，先按住控制器前面的黑色触发按钮，将控制器的電(diàn)源设為(wèi)ON，然后在这种状态下按住触发按钮约30秒(miǎo)钟，如果强制在恢复模式下启动仍然不能(néng)启动，通过USB将控制器固件升级或初始化，看能(néng)否初始化成功，如果不能(néng)初始化，说明DMB已经损坏。

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    机器人运动控制模块初始化失败（错误代码4103、4026），通过USB将控制器固件升级或初始化，看能(néng)否初始化成功，初始化完成之后重新(xīn)启动控制器，看错误能(néng)否解除，如仍然报错说明DMB已经损坏，控制柜S-DSP 通信失败（错误代码5029、5027），问题点跟前面是类似的。

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    控制柜G传感器通讯失败（错误代码5023），在排除机器人M/C電(diàn)缆、机器人的信号配線(xiàn)，（针脱落、断線(xiàn)、短路）以及陀螺仪故障后，仍无法解除报警时，可(kě)能(néng)是DMB板故障。